Установка системы управления полем на портативном соревновательном поле V5 – Библиотека VEX

В этой статье вы узнаете, как установить систему управления полем на портативное соревновательное поле V5.

Шаг 1 сборки соревновательного робота V5, демонстрирующий подробную схему расположения компонентов и инструкции по сборке для эффективной сборки робота.

1. Соберите оборудование

Интерфейс драйвера — 2 шт.
Контроллер матча – 1 шт.
Нейлоновые гайки – 6 шт.
8-32 Винт длиной от 0,5 дюйма & 2,0 дюйма — 6 шт.

Схема, иллюстрирующая процесс сборки соревновательного робота в категории V5, на которой выделены основные компоненты и соединения.

2. Определите место для подключения интерфейсов драйверов

Определите красные & синие станции водителей.
Интерфейсы драйверов следует устанавливать рядом с местами водителей.
Интерфейсы драйвера можно подключить к любой секции Т-образного разъема на объекте.

Примечание: Для подключения трех систем управления к полю можно выполнить следующие шаги (#3–5).

Схема, иллюстрирующая процесс сборки соревновательного робота, на которой выделены ключевые компоненты и их расположение, как часть описания категории V5. Блок-схема, иллюстрирующая этапы создания соревновательных роботов в V5, выделяющая ключевые компоненты и процессы, задействованные на этапах проектирования и строительства.

3. Снимите короткий выступ с верхнего и нижнего Т-образных соединителей.

Поместите нейлоновые гайки в углубления для гаек Т-образных соединителей.
Затем повторно вставьте экструзию в разъемы.

Т-образный соединитель V5 с гайкой, используемый в соревновательных роботах для соединения компонентов в робототехнической системе VEX.

Примечание:убедитесь, что нейлоновые контргайки вставлены в правильной ориентации.

Скриншот шага 4.1, иллюстрирующий процесс проектирования соревновательных роботов V5, демонстрирующий ключевые компоненты и инструкции по сборке в контексте описания категории V5. Блок-схема, иллюстрирующая этапы проектирования соревновательных роботов в категории V5, выделяющая ключевые процессы и решения, принимаемые в ходе рабочего процесса разработки робота.

4. Прикрепите интерфейс драйвера к короткому выступу с помощью двух винтов 8-32.

Убедитесь, что винты полностью затянуты и интерфейс драйвера надежно закреплен.

5. Определите место для крепления контроллера матча.

Найдите ближайшую к компьютеру локацию, которая будет использоваться для управления матчами.
Установите контроллер матча в той же ориентации, которая указана в шагах выше.

Схема системы управления VEX V5 с портативной полевой установкой, иллюстрирующая компоненты и компоновку соревновательных роботов, демонстрирующая возможности подключения и конфигурации для оптимальной производительности на соревнованиях по робототехнике.

6. Подключите поле.

Следуйте схеме, показанной в Руководстве пользователя системы управления полем VEXnet .