Монтаж системы управления полем на портативное соревновательное поле VEX V5

В этой статье мы расскажем, как установить систему управления полем на портативное соревновательное поле V5 Portable Competition Field. 

На рисунке показано все необходимое оборудование для монтажа системы полевого управления.

1. Соберите оборудование

  • Интерфейс драйвера - 2 шт.
  • Контроллер матча - 1 шт.
  • Гайки Nylock - 6 шт.
  • Винт 8-32 длиной от 0,5 & 2,0 дюймов - 6 шт.
  •  

Вид под углом на пустое игровое поле V5, с 8 выделенными местами для Т-образных разъемов, к которым можно подключить интерфейсы драйверов.

2. Определите место для подключения интерфейсов драйверов.

  • Определите места водителей (красный, синий &...
  • Интерфейсы управления водителя следует размещать рядом с рабочими местами водителя.
  • Интерфейсы драйверов могут быть подключены к любому Т-образному разъему на полевом оборудовании.

Примечание: Для подключения трех систем управления к полю можно выполнить следующие шаги (#3-5).

Схема сборки, показывающая извлечение верхней части профиля и установку нейлоновой гайки в образовавшийся карман.Схема сборки, показывающая извлечение нижней экструзионной детали и установку нейлоновой гайки в образовавшийся карман.

3. Отсоедините короткий выступ от верхнего и нижнего Т-образных соединителей.

  • Вставьте самоконтрящиеся гайки в гнезда для гаек в Т-образных соединителях.
  • Затем снова наденьте экструзионную деталь на соединители.

Схема Т-образного соединителя с нейлоновой гайкой, вставленной в углубление на штоке Т-образного соединителя.

Примечание:Убедитесь, что нейлоновые гайки вставлены в правильном положении.

Схема сборки, показывающая интерфейс привода и два винта 8-32, выровненные относительно двух добавленных нейлоновых гаек.Схема сборки, показывающая интерфейс драйвера и два винта 8-32, крепящиеся к двум дополнительным нейлоновым гайкам.

4. Прикрепите интерфейс драйвера к короткому профильному профилю с помощью двух винтов 8-32.

  • Убедитесь, что винты полностью затянуты, а интерфейс драйвера надежно закреплен.

Вид под углом на пустое игровое поле V5, с 8 выделенными местами для Т-образных соединителей, к которым можно подключить контроллер матча.

5. Определите место для крепления контроллера матча.

  • Найдите ближайшее к компьютеру место, которое будет использоваться для управления матчами.
  • Установите контроллер матча в том же положении, что и показано в шагах выше.

Схема подключения проводов, необходимых для использования системы управления полем с ноутбуком. На схеме показано подключение интерфейсов драйверов Blue и Red Alliance к двум входным портам контроллера Match Controller. На изображении контроллер матча подключен к ноутбуку с помощью USB-кабеля, а на этикетке указано, что на ноутбуке установлено программное обеспечение для управления полем и драйвер CP210X.

6. Подключите поле.

  • Следуйте схеме, показанной в руководстве пользователя системы управления полем VEXnet .

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: