Проект по развитию навыков робототехники выполняется на основе шаблона соревнований, того же шаблона, который используется в реальных матчах. Способ настройки зависит от того, какой тип соревнований по робототехнике вы тестируете.
Для проверки навыков вождения есть несколько вариантов. Вы можете использовать уже установленную на вашем роботе программу управления движением, или же написать собственный код и запустить его из раздела «Управление движением» шаблона для соревнований.
Автономные навыки программирования работают несколько иначе. Шаблон конкурса: , требуется для участия в соревновании по навыкам автономного программирования. Запасной программы по умолчанию нет, поэтому ваш код должен быть помещен в раздел Autonomous шаблона.
Нужно создать свой проект в шаблоне для конкурса? Подробнее можно узнать в этих статьях:
- Использование шаблона конкурса блоков в VEXcode V5
- Использование шаблона для соревнований по Python в VEXcode V5
Вы можете запустить соревнование по навыкам робота с помощью контроллера VEX V5, выполнив следующие шаги.
Навыки водителя
Программа Driver Skills запускает код в разделе «Управление водителем» шаблона конкурса вашего проекта. Вы можете протестировать это, используя свой собственный проект-шаблон для соревнований или стандартную программу Drive, которая предустановлена на V5 Brain.
Использование собственного конкурсного проекта
Включите контроллер V5 и убедитесь, что он подключен к роботу.
Используйте кнопку ▶ на контроллере, чтобы перейти к Программам. Затем нажмите A, чтобы войти в меню программ.
Используйте кнопки ◀ и ▶ на контроллере, чтобы выбрать нужный проект. Затем нажмите A , чтобы выбрать этот проект.
Используйте кнопку ▶ на контроллере, чтобы перейти к Competition. Затем нажмите A, чтобы войти в меню Соревнование .
В меню Соревнования выберите Навыки вождения.
На странице подтверждения нажмите кнопку A , чтобы запустить проект как проект по развитию навыков вождения.
Контроллер V5 вибрирует, отсчитывая от 3, а затем запускает проект по минутному таймеру.
Чтобы остановить проект Skills до истечения 1-минутного таймера, нажмите, удерживайте и отпустите кнопку питания на контроллере.
Использование программы "Диск по умолчанию"
Если вы не создали собственный проект, вы можете запустить Driver Skills, используя программу Drive, установленную по умолчанию на V5 Brain.
На главном экране нажмите A , чтобы выбрать программу Drive.
Используйте кнопку ▶ на контроллере, чтобы перейти к Competition. Затем нажмите A, чтобы войти в меню Соревнование .
Нажмите кнопку A , чтобы перейти в раздел «Навыки водителя».
Нажмите A на экране подтверждения, чтобы запустить обратный отсчет до истечения 1-минутного таймера.
Навыки автономного программирования
Программа Autonomous Coding Skills запускает код в разделе Autonomous вашего шаблона конкурса.
Включите контроллер V5 и убедитесь, что он подключен к роботу.
Используйте кнопку ▶ на контроллере, чтобы перейти к Программам. Затем нажмите A, чтобы войти в меню программ.
Используйте кнопки ◀ и ▶ на контроллере, чтобы выбрать нужный проект. Затем нажмите A , чтобы выбрать этот проект.
Используйте кнопку ▶ на контроллере, чтобы перейти к Competition. Затем нажмите A, чтобы войти в меню Соревнование .
В меню Competition выберите Programming Skills.
На странице подтверждения нажмите кнопку A , чтобы запустить проект в режиме автономного программирования.
Контроллер V5 вибрирует, отсчитывая от 3, а затем запускает проект по минутному таймеру.
Чтобы остановить проект Skills до истечения 1-минутного таймера, нажмите, удерживайте и отпустите кнопку питания на контроллере.