Настройка группы двигателей в VEXcode EXP – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode EXP блоки групп двигателей не появятся на панели инструментов до тех пор, пока группа двигателей не будет сконфигурирована. Группа двигателей позволит вам объединить два двигателя в проекте VEXcode EXP.

Существует ряд причин для создания группы двигателей. Для получения дополнительной информации о создании групп двигателей VEX EXP . эту статью в Базе знаний.

Добавление группы двигателей

Панель инструментов VEXcode EXP с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить группу двигателей, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню устройств VEXcode EXP с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню устройств VEXcode EXP после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделена опция «Группа двигателей».

Выберите «Группа двигателей».

Два снимка экрана рядом, демонстрирующие процесс выбора портов для двигателя A и двигателя B.

Выберите, к каким портам на EXP Brain подключаются двигатели в группе двигателей. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню устройств VEXcode EXP после выбора портов группы двигателей и отображения экрана настроек группы двигателей. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки группы двигателей выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Для дальнейшей настройки группы двигателей см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номеров портов группы двигателей

Меню устройств VEXcode EXP с выделенной ранее добавленной группой двигателей.

Вы можете изменить номер порта двигателя, сначала выбрав группу двигателей в окне «Устройства».

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек группы двигателей. Выше выделены значки автопортов.

Затем выберите значок штекера порта, который вы хотите изменить, в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Меню выбора порта устройств VEXcode EXP используется для изменения уже установленных номеров портов. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите его порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Именование направлений группы двигателей

На снимках экрана показано, как настройки группы двигателей используются для переименования направлений группы двигателей. Далее отображается раскрывающееся меню направления блока Spin, а также в меню доступны новые названия направлений группы двигателей.

Экран «Параметры группы двигателей» позволяет вам переименовывать направления вращения двигателя по умолчанию: «вперед» и «назад». Например, при настройке группы двигателей рук вы можете переименовать направления на «Вверх» и «Вниз». Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Переименование группы двигателей

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек группы двигателей. Выше выделено название Motor Group, что означает возможность переименования. В этом примере он переименован в ArmMotorGroup.

Вы также можете переименовать группу двигателей, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Примечание: для получения дополнительной информации о правилах именования переменных и устройств просмотрите эту статью из Базы знаний.

Блок VEXcode EXP Spin отображается с открытым раскрывающимся меню Motor Group. Новое название Motor Group отображается в меню. В этом примере показано имя ArmMotorGroup.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Реверс двигателя(ов) в группе двигателей

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек группы двигателей. Ниже выбрана и подсвечена опция «Реверс двигателя». Эти кнопки можно использовать для реверса одного двигателя в группе двигателей или обоих.

Экран «Параметры» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек группы двигателей. Ниже выделена кнопка «Готово».

После реверса двигателя выберите «Готово», чтобы сохранить изменения в конфигурации.

Примечание: если два двигателя в группе двигателей обращены друг к другу, например, когда два двигателя используют один вал, один из двигателей необходимо будет поменять местами, иначе два двигателя будут бороться друг с другом. Для получения дополнительной информации о сборке с использованием моторных групп VEX EXP, просмотрите эту статью из Базы знаний.

Удаление группы двигателей

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек группы двигателей. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Группу двигателей также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.

Примечание: если вы удалите группу двигателей, которая уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока блоки, использующие эту группу двигателей, также не будут удалены.

Использование группы двигателей с контроллером

Меню устройств VEXcode EXP с показанными параметрами контроллера. На контроллере имеется схема всех кнопок, и каждую кнопку можно подключить к группам двигателей или трансмиссиям, выбрав их на схеме. Кнопки осей L и R на контроллере подключены к двум разным группам двигателей.

Если у вас настроены и контроллер, и группа двигателей, вы можете настроить кнопки на контроллере для управления всей группой двигателей, а не одним двигателем.