Настройка 3-проводных устройств в VEXcode EXP – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode EXP блоки датчиков и 3-проводных устройств не появятся на панели инструментов до тех пор, пока они не будут сконфигурированы.

Добавление 3-проводного устройства

Панель инструментов VEXcode EXP с выделенным значком «Устройства» между значками «Средство просмотра кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню устройств VEXcode EXP с кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню устройств VEXcode EXP после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделена опция 3 Wire.

Выберите 3-проводные устройства.

Меню устройств VEXcode EXP после выбора опции 3-проводного устройства. Показано меню 3-проводных устройств, в котором выделена опция «Концевой выключатель».

Выберите используемое 3-проводное устройство. В этом примере показан концевой выключатель.

Примечание. 3-проводные устройства включают в себя концевой выключатель, бамперный переключатель, энкодер, дальномер, устройство отслеживания линии, свет, потенциометр, светодиод, гироскоп, двигатель-393, сервопривод, акселерометр-2G, акселерометр-6G, цифровой вход и Цифровой выход. Все устройства проходят один и тот же процесс настройки с дополнительным шагом для Motor-393.

Меню устройств VEXcode EXP после установки порта нового устройства на E. Ниже выделена кнопка Готово.

Выберите порт, к которому подключено устройство на VEX EXP Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание:Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение порта 3-проводного устройства

Меню устройств VEXcode EXP с ранее добавленным концевым выключателем.

Вы можете изменить номер порта для 3-проводного устройства, выбрав 3-проводное устройство в окне «Устройства».

Меню устройств VEXcode EXP после изменения порта устройства на D. Параметр порта D теперь окрашен в зеленый цвет. Ниже выделена кнопка «Готово».

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование 3-проводного устройства

Окно устройств VEXcode EXP с показанными параметрами концевого выключателя. Выше имя устройства выделено, что означает, что его можно переименовать.

Вы также можете переименовать 3-проводное устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

VEXcode EXP Когда отображается блок ограничения с открытым раскрывающимся меню «Концевой выключатель». Новое имя устройства предельного выключателя отобразится в раскрывающемся меню.

Если вы измените имя 3-проводного устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление 3-проводного устройства

Окно устройств VEXcode EXP с показанными параметрами концевого выключателя. Ниже выделена кнопка «Удалить».

3-проводные устройства также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана выбора порта.

Сообщение об ошибке VEXcode EXP Occurred, в котором говорится: Произошла ошибка. Одному из блоков вашей программы назначено недопустимое устройство. Пожалуйста, проверьте, что ваши устройства все еще действительны. Ниже находится кнопка «ОК».

Примечание: Если вы удалите 3-проводное устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.