Настройка трансмиссии с 4 двигателями в VEXcode EXP – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode EXP блоков из категории трансмиссии не появятся на панели инструментов до тех пор, пока трансмиссия не будет сконфигурирована.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode EXP с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить трансмиссию, выберите значок «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню устройств VEXcode EXP с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню устройств VEXcode EXP после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 4.

Выберите «4-моторная трансмиссия».

Два снимка экрана рядом, демонстрирующие процесс выбора портов для двух левых двигателей и двух правых двигателей.

Выберите, к каким портам подключены левый и правый двигатели на VEX EXP Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню устройств VEXcode EXP после выбора портов привода и отображения экрана настроек привода. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Выбор «Отмена» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек трансмиссии. Выше выделены значки портов левого и правого двигателя.

Вы можете изменить номера портов для левого и правого двигателей в трансмиссии, выбрав значок вилки в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Три снимка экрана рядом, демонстрирующие использование меню выбора портов для изменения уже установленных номеров портов для двигателей. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым.

Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» выделено.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек трансмиссии. Параметры передаточного числа выделены цветом. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий, что числа представляют собой отношение.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек трансмиссии. Стрелки направления выделены, чтобы показать, что их можно использовать для изменения направления движения трансмиссии.

Экран «Параметры» также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Окно устройств VEXcode EXP с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.