Программа Drive — это программа по умолчанию, встроенная в роботизированный мозг VEX EXP, поэтому ее можно использовать с интеллектуальными двигателями, датчиками и контроллером VEX EXP без программирования. Программа Drive назначает джойстики и кнопки контроллера для управления определенными интеллектуальными портами на мозге.
Посмотрите это видео, чтобы узнать об использовании программы Driver Control в Brain.
Шаг 1: Проверьте правильность подключения смарт-портов.
| Смарт-номер порта | Тип устройства | Функциональность |
|---|---|---|
| 1 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика А |
| 2 | Н/Д | Может использоваться для датчика расстояния. |
| 3 | Умный мотор | Поворачивается кнопками L. |
| 4 | Умный мотор | Поворачивается кнопками R. |
| 5 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика D |
| 6 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика А |
| 7 | Н/Д | Может использоваться для датчика расстояния. |
| 8 | Умный мотор | Используйте кнопки Вверх/Вниз |
| 9 | Умный мотор | Используйте кнопки A/B |
| 10 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика D |
- Убедитесь, что к интеллектуальным портам 1–10 относятся устройства правильного типа, перечисленные в таблице выше. Обратите внимание, что для запуска этой программы необходимо подключить не ВСЕ устройств во всех 10 портах. Выше приведен пример списка того, какие устройства и в каких портах можно использовать.
- Убедитесь, что контроллер подключен по беспроводной сети.
ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы узнать, как правильно подключать устройства к смарт-портам, см. эту статью.
Шаг 2. Найдите и запустите программу Диска.
В Brain уже встроена программа, позволяющая управлять BaseBot с помощью контроллера без необходимости писать какой-либо код. Выполните следующие действия, чтобы узнать, как запустить программу Driver Control на Brain.
Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную программу Drive.
Нажмите галочку еще раз, чтобы запустить программу.
Во время работы программы экран Brain будет выглядеть следующим образом.
Чтобы остановить программу, нажмите кнопку x.
Конфигурации контроллера
В Brain есть четыре различных конфигурации программы Driver Control: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада и танковый привод. Следуйте инструкциям ниже, чтобы узнать, что представляет собой каждая из четырех конфигураций и как их выбрать в Brain.
Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную программу Drive.
Используйте стрелки, чтобы выделить опцию «Управление».
Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную опцию «Элементы управления».
Переключайтесь между четырьмя различными вариантами привода, нажимая галочку. Этот процесс показан в этой анимации.
Каждый из четырех вариантов управления водителем позволяет управлять роботом с помощью джойстиков по-разному.
| Конфигурация | Описание | Джойстик управления |
|---|---|---|
|
Левая аркада Управляйте роботом вперед, назад, влево и вправо, используя левый джойстик. |
||
|
Правая аркада Управляйте роботом вперед, назад, влево и вправо, используя правый джойстик. |
||
|
Сплит Аркады Управляйте роботом влево и вправо с помощью левого джойстика, а вперед и назад — с помощью правого джойстика. |
||
|
Танковый драйв Управляйте левым двигателем робота с помощью левого джойстика, а правым двигателем робота — с помощью правого джойстика. |
Настройка управления водителем
Для дальнейшей настройки программы Driver Control вы можете использовать окно «Управление», чтобы:
- Измените направление движения двигателя для каждого набора кнопок, изменив направление с «Вперед» на «Назад», как показано на этих изображениях.
Измените, какие кнопки используются для управления какими двигателями:
- Измените порт, к которому физически подключен двигатель на Brain.
- Посмотрите в окно «Элементы управления», чтобы убедиться, что ваш мотор подключен к нужным кнопкам.
- Подключенный порт будет отмечен зеленым значком (как порт 5 на изображении справа), а отключенный порт — белым значком (как порты 4 и 11 на этом изображении).