Целью настоящего документа «Размеры рабочего модуля V5» является обеспечение лучшего понимания пространства, выделенного для рабочего модуля VEX V5, и его следует использовать в качестве справочного материала при использовании рабочего модуля в сочетании с другими подвижными частями для обеспечения безопасности.
Максимальный охват
Вид сверху на рабочую ячейку VEX V5, показывающий всю рабочую зону в конфигурации с максимальным вылетом. Для достижения максимального радиуса действия концевой эффектор должен касаться опорной пластины, а задняя половина рычага должна быть параллельна опорной пластине (см. изображение слева). Как только достигается конфигурация с максимальным вылетом, рабочая зона измеряется от центра основания или соединения 1 до 285° градусов вокруг манипулятора робота и имеет возможность достигать расстояния 13,87 дюйма, которое является центром конечного эффектора. Стоит отметить, что крепления к концевому эффектору уменьшают максимальный вылет в зависимости от высоты крепления.
Профиль Workcell в конфигурации максимального вылета. Максимальный радиус действия будет уменьшаться только при поднятии концевого эффектора. Обратите внимание на изображение справа: максимальная высота и максимальный вылет не будут возможны одновременно в соответствии с зависимыми отношениями.
Максимальная высота
Вид профиля рабочей ячейки в конфигурации максимальной высоты. Максимальный вылет в конфигурации максимальной высоты измеряется от сустава 1 до центра концевого эффектора, расстояние 8,95 дюйма. Максимально достижимая высота составляет 6,60 дюйма от опорной плиты. Другие размеры включают расстояние от соединения рычага до центра основания (0,72 дюйма) и высоту соединения рычага с опорной пластиной (5,30 дюйма). Для увеличения максимальной высоты стойки, соединяющие кронштейн с опорной плитой, можно заменить на стойки большего размера.
Размеры соединения рабочей ячейки
Вид профиля рабочей ячейки VEX V5 с указанием различных размеров между точками поворота для дальнейшего использования.
Освоенные углы
Когда шаблон для мастеринга вставлен, калиброванные углы показаны на изображении слева. Плечевое соединение (где сама рука соединяется с основанием) находится под углом 20° по отношению к вертикальной оси. Угловое соединение (расположенное в верхней части рабочей ячейки) также находится под углом 20° по отношению к предыдущему коленчатому соединению. Наконец, запястное соединение (расположенное на концевом эффекторе) расположено под прямым углом по отношению к вертикальной оси.