Калибровка инерциального датчика VEX IQ (2-го поколения) иногда может привести к неправильной калибровке, при которой показания курса и вращения будут в значительной степени неточными. Для получения правильных показаний инерционный датчик должен быть тщательно откалиброван.
Например, когда Brain поворачивается на 360 градусов, инерционный датчик сообщит о курсе и вращении на 357 градусов.
Посмотрите это видео или ознакомьтесь с приведенными ниже инструкциями по глубокой калибровке инерционного датчика.
Глубокая калибровка инерциального датчика VEX IQ (2-го поколения)
Поместите Brain на ровную поверхность, например на стол.
Включите Brain и перейдите на экран Inertial Sensor с помощью Dashboard.
Удерживайте кнопки со стрелками в течение примерно 5 секунд.
Появится следующий оранжевый экран. Поместите мозг на плоскую поверхность, например, на стену или большую книгу, чтобы обеспечить равномерное выравнивание передней части.
Затем нажмите кнопку проверки.
Поверните мозг на 360 градусов, убедившись, что он ровно прилегает к поверхности.
Примечание: Скорость вращения мозга не имеет значения.
Нажмите кнопку проверки еще раз.
Оранжевое сообщение «Сохранить?» появится экран. Нажмите кнопку проверки на мозге, чтобы сохранить калибровку.
Показания инерционного датчика теперь должны отклоняться менее чем на 0,5 градуса.
Глубокая калибровка будет оставаться точной только в той же ориентации, что и калибровка. Например, при сборке Fling, бота-героя VIQC 2021-2022, Мозг устанавливается вертикально. Если Brain калибруется горизонтально на столе, глубокую калибровку необходимо будет повторить, если Brain установлен вертикально на Fling.