Использование датчика расстояния в VEXcode VR с Python – Библиотека VEX

Датчик расстояния на роботе VR сообщает о расстоянии между роботом VR и ближайшим объектом. Датчик рассчитывает расстояние, используя время, необходимое лазерному лучу, чтобы отразиться от объекта и вернуться к датчику.

Датчик расстояния на VR-роботе

Проект на Python, использующий датчик расстояния для обнаружения объекта и вывода измеренного расстояния в миллиметрах.

Датчик расстояния — это датчик, который сообщает расстояние между VR-роботом и ближайшим твердым объектом.

Код на Python, использующий датчик расстояния для определения расстояния до ближайшего объекта в миллиметрах в VEXcode VR.

Датчик расстояния использует лазеры класса 1, аналогичные лазерам, которые современные сотовые телефоны используют для обнаружения головы. Он излучает крошечный импульс безопасного лазерного света, а затем использует время, необходимое для отражения импульса, для расчета расстояния до ближайших объектов. Датчик рассчитывает расстояние на основе того, сколько времени потребовалось лазерному импульсу, чтобы пройти туда и обратно.

Команды VEXcode VR, используемые с датчиком расстояния

Проект VEXcode VR, демонстрирующий код на Python и настройку Playground для использования датчика расстояния.

Команды, используемые с датчиком расстояния, можно найти в категории «Датчики».

get_distance Команда

В разделе «Уроки VEXcode VR с Python» выбран соответствующий раздел и открыт урок по датчику расстояния.

Используя команду get_distance , датчик расстояния может сообщить расстояние до ближайшего объекта в миллиметрах (мм) или дюймах. Команда get_distanceвыдает числовые значения в миллиметрах (мм) или дюймах.

def main(): 
    Monitor_sensor("distance.get_distance")

Чтобы отобразить значения датчика расстояния на консоли монитора, перетащите или введите команду «Мониторировать датчик». Затем задайте для параметра строковый идентификатор отображаемого значения датчика. В этом случае строковым идентификатором будет «distance.get_distance».

Проект VEXcode VR на Python, использующий датчик расстояния для определения ближайшего объекта перед роботом.

Расстояние будет отображаться в миллиметрах (мм) и дюймах на консоли монитора.

найдено объектов Команда

Проект на Python в VEXcode VR, использующий датчик расстояния для обнаружения объекта и определения расстояния до него.

Датчик расстояния определяет, есть ли перед ним объект, используя команду Расстояние найдено объект. Датчик расстояния может обнаружить объект или поверхность в пределах 3000 мм (~ 118 дюймов) от датчика. Команда «Расстояние найденного объекта» возвращает логическое значение: True или False.

def main():
    Monitor_sensor("distance.found_object")

Значение команды Found_object возвращает логическое значение и сообщает True когда датчик расстояния находится близко к объекту, и сообщает Fи , когда он недостаточно близко к объекту.

Проект на Python, использующий датчик расстояния в виртуальной среде VEXcode.

True или false будет сообщено и появится в консоли монитора.

Лазер позволяет датчику иметь очень узкое поле зрения, поэтому обнаружение всегда происходит непосредственно перед датчиком.

Распространенные варианты использования датчика расстояния

Проект VEXcode VR на Python с использованием датчика расстояния и видимой игровой площадкой.

Датчик расстояния может обнаружить, есть ли объект перед роботом VR. Это можно использовать, чтобы избежать препятствия.

Проект на Python с командами от датчика расстояния для VR-робота

Датчик расстояния может измерять расстояние между передней частью датчика расстояния и передней частью объекта. Это может быть полезно для прохождения лабиринта, не натыкаясь постоянно на стены, или для того, чтобы избежать столкновения с объектом.

def main():
    while distance.get_distance(MM) > 50:
        Drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    Drivetrain.stop()

Чтобы использовать приведенный выше пример, скопируйте этот код в VEXcode VR и запустите проект на игровой площадке Wall Maze.

Пример проекта датчика расстояния

Проект на Python, использующий датчик расстояния для определения ближайшего объекта в VEXcode VR.

В этом примере робот VR поедет вперед, если датчик расстояния обнаружит объект. Если объект не обнаружен, робот VR повернет направо и продолжит поиск объекта.

Примечание: В этом примере будет найдено первое здание, но его необходимо улучшить, чтобы избежать падения со стола.

def main():
    , а True:
        if distance.found_object():
            Drivetrain.drive(FORWARD)
        else:
            Drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(5, MSEC)

Чтобы использовать приведенный выше пример, скопируйте этот код в VEXcode VR и запустите проект на игровой площадке Castle Crasher или Dynamic Castle Crasher.