Все интеллектуальные устройства VEX IQ (роботизированный мозг, контроллер, интеллектуальный двигатель и датчики) содержат собственные внутренние процессоры и работают под управлением специального программного обеспечения. Это программное обеспечение обеспечивает расширенные возможности программирования. Лучший способ обеспечить правильную работу системы VEX IQ — регулярно обновлять программное обеспечение робота.
Прошивка мозга VEX IQ (2-го поколения)
VEXos Версия 1.0.9
-
Изменения в этой версии включают следующее:
- Добавлена поддержка нового датчика зрения IQ AI
VEXos Версия 1.0.8
-
Изменения в этой версии включают следующее:
- Добавлена поддержка пневматики.
- Внедренные меры безопасности для обеспечения одинаковой работы всех двигателей.
- Отображение версии VEXos при длительном нажатии кнопки проверки
VEXos Версия 1.0.7
Изменения в этой версии включают следующее:
- Обновлена программа внутреннего привода, обеспечивающая разделение аркады на альтернативной оси джойстика.
- Добавлена новая опция октавы для воспроизведения тонов.
- Добавлена возможность взаимодействия с устройствами на экране приборной панели в режиме вождения.
VEXos Версия 1.0.6
Изменения в этой версии включают следующее:
- Исправлены ошибки, обнаруженные при обработке программ Python.
- Улучшена обработка ошибок IMU.
- Обновлена графика оптического датчика на приборной панели.
- Повышена надежность радиосвязи при загрузке программ через контроллер.
VEXos Версия 1.0.5
Изменения в этой версии включают следующее:
- Исправлена ошибка, из-за которой отсутствовали показания датчика расстояния, когда объекты находились на расстоянии 200 мм.
- Обновлены расчеты RGB для оптического датчика.
- Небольшие обновления пользовательского интерфейса и исправления ошибок.
Прошивка контроллера VEX IQ (2-го поколения)
Прошивка контроллера 1.01
- Начальная версия