Запуск программы управления драйверами — IQ Brain (2-го поколения) – Библиотека VEX

Используете VEX IQ (1-го поколения)? См. эту статью.

Программа Drive — это программа по умолчанию, встроенная в мозг робота VEX IQ, поэтому ее можно использовать с интеллектуальными двигателями, бамперными переключателями и контроллером VEX IQ без программирования. Программа Drive назначает джойстики и кнопки контроллера для управления определенными интеллектуальными портами на мозге.

Посмотрите это видео, чтобы узнать об использовании программы Driver Control в Brain.

Шаг 1. Убедитесь, что интеллектуальные порты подключены правильно.

Выше представлен вид интеллектуальных портов Brain, по 6 на противоположных сторонах, всего 12. Ниже представлен вид экрана и кнопок Brain.

Смарт-номер порта	Тип устройства	Функциональность
1	Умный мотор	Повороты с помощью джойстика А
2	Бамперный переключатель	Не позволяет кнопке R Down включать интеллектуальный двигатель в порту 4.
3	Бамперный переключатель	Не позволяет кнопке R Up включать интеллектуальный двигатель в порту 4.
4	Умный мотор	Поворачивается кнопками R.
5	Умный мотор	Поворачивается с помощью кнопок F.
6	Умный мотор	Повороты с помощью джойстика D
7	Умный мотор	Повороты с помощью джойстика А
8	Бамперный переключатель	Не позволяет кнопке L Down включать интеллектуальный двигатель в порту 10.
9	Бамперный переключатель	Не позволяет кнопке L Up включать интеллектуальный двигатель в порту 10.
10	Умный мотор	Поворачивается кнопками L.
11	Умный мотор	Поворачивается с помощью кнопок E
12	Умный мотор	Повороты с помощью джойстика D

Убедитесь, что в смарт-портах 1–12 используются устройства правильного типа, перечисленные в таблице выше. Обратите внимание, что для запуска этой программы необходимо подключить не ВСЕ устройств во всех 12 портах. Выше приведен пример списка того, какие устройства и в каких портах можно использовать.
Убедитесь, что контроллер подключен по беспроводной сети.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы узнать, как правильно подключать устройства к смарт-портам, см. эту статью.

Шаг 2. Найдите и запустите программу Диска.

В Brain уже встроена программа, позволяющая управлять BaseBot с помощью контроллера без необходимости писать какой-либо код. Выполните следующие действия, чтобы узнать, как запустить программу Driver Control на Brain.

Мозг включен, индикатор светится зеленым, а на экране отображается главное меню с выбранной опцией «Диск». Кнопка «Проверить» выделена.

Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную программу Drive.

Экран Brain отображается в меню Drive с выбранной опцией Run. Кнопка «Проверить» выделена.

Нажмите галочку еще раз, чтобы запустить программу.

Экран Brain отображается в меню Drive Run, где информация с датчиков отображается в режиме реального времени по мере движения.

Во время работы программы экран Brain будет выглядеть следующим образом.

Чтобы остановить программу, нажмите кнопку x.

Конфигурации контроллера

В Brain есть четыре различных конфигурации программы Driver Control: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада и танковый привод. Следуйте инструкциям ниже, чтобы узнать, что представляет собой каждая из четырех конфигураций и как их выбрать в Brain.

Экран Brain отображается в главном меню с выбранной опцией Drive. Кнопка «Проверить» выделена.

Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную программу Drive.

Экран мозга отображается в меню «Движение» с выбранной опцией «Управление». Параметр «Управление» — четвертый параметр в меню «Диск». Кнопки «Влево» и «Вправо» выделены.

Используйте стрелки, чтобы выделить опцию «Управление».

Экран мозга отображается в меню «Движение» с выбранной опцией «Управление». Кнопка «Проверить» выделена.

Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную опцию «Элементы управления».

В меню «Управление» переключайтесь между четырьмя различными вариантами привода, нажимая на галочку. Этот процесс показан в этой анимации.

Каждый из четырех вариантов управления водителем позволяет управлять BaseBot с помощью джойстиков по-разному.

Конфигурация	Описание	Джойстик управления
	Левая аркада Управляйте BaseBot вперед, назад, влево и вправо, используя левый джойстик.
	Правая аркада Управляйте BaseBot вперед, назад, влево и вправо, используя правый джойстик.
	Сплит Аркады Управляйте BaseBot влево и вправо, используя левый джойстик, и вперед и назад, используя правый джойстик.
	Танковый драйв Управляйте левым двигателем BaseBot с помощью левого джойстика, а правым двигателем BaseBot — с помощью правого джойстика.

Настройка управления водителем

Экран Brain отображается в меню управления с выбранным двигателем для оси L. На снимках экрана показано, как направление вращения двигателя меняется с прямого на обратное.

Для дальнейшей настройки программы Driver Control вы можете использовать окно «Управление», чтобы:

Измените направление движения двигателя для каждого набора кнопок, изменив направление с «Вперед» на «Назад», как показано на этих изображениях.

Экран Brain отображается в меню управления с выбранным двигателем для оси F. Зеленый значок Smart Port указывает на то, что к порту 5 подключен двигатель, который будет управляться осью F.

Измените, какие кнопки используются для управления какими двигателями:

Измените порт, к которому физически подключен двигатель на Brain.
Посмотрите в окно «Управление», чтобы убедиться, что к вашему мотору подключены нужные кнопки.
Подключенный порт будет отмечен зеленым значком (как порт 5 на изображении справа), а отключенный порт — белым значком (как порты 4 и 11 на этом изображении).