Использование 3-проводных устройств цифрового входа/цифрового выхода – Библиотека VEX

VEXcode V5 имеет 3-проводное устройство цифрового входа и 3-проводное устройство цифрового выхода.

Что такое цифровой вход/цифровой выход?

На изображении показан блок управления V5 Brain с выделенными восемью 3-проводными портами. Эти порты обозначены в алфавитном порядке от A до H.

Цифровой вход/цифровой выход означает цифровой входной сигнал, принимаемый в 3-проводные порты робота-мозга V5, и цифровой выходной сигнал, отправляемый из 3-проводного порта робота-мозга V5.

На изображении V5 Brain показано устройство Digital In, подключенное к одному из его 3-проводных портов.

Цифровой вход: Цифровой вход определяет, находится ли напряжение выше или ниже определенного порога. Если напряжение выше, роботизированный мозг V5 обнаружит, что цифровой вход имеет высокий уровень. Если напряжение ниже, роботизированный мозг V5 определит, что цифровой вход имеет низкий уровень.

Диаграмма зависимости напряжения от времени. На диаграмме показано чередование напряжения между 5 вольтами и 0 вольтами, при этом пики при 5 вольтах обозначены как 1, а минимумы при 0 вольтах — как 0.

Цифровой выход: Цифровой выход позволяет управлять напряжением с помощью мозга V5. Если мозг V5 дает команду на высокий выходной сигнал, на выходе будет напряжение 5 В. Если мозг V5 дает команду на низкий уровень выходного сигнала, он не выдает напряжения.

Крупный план цифрового входного разъема, позволяющий рассмотреть три его провода. Устройство имеет три отдельных резиновых провода, обозначенных черным, красным и белым цветами.

Цветовой код:

Таблица с указанием номеров трех контактов кабеля и соответствующих им цветов. Первый контакт пронумерован цифрой 1, он называется «Заземление» и окрашен в черный цвет. Второй контакт пронумерован цифрой 2, он называется «Блок питания» и окрашен в красный цвет. Третий контакт пронумерован цифрой 3, он называется сигналом управления и окрашен в белый цвет.

Использование цифрового входа

Значок «Цифровой вход», как он отображается в меню «Добавить устройство» в VEXcode V5.

Устройство VEXcode V5 Digital In предназначено для использования опытными пользователями.

На изображении показаны два блока V5 Brain, к каждому из которых цифровой вход подключен к трехпроводному порту.

Одним из вариантов использования устройства Digital In может быть связь Digital In/Digital Out между двумя роботизированными мозгами V5.

Блок управления V5 с цифровым входом, подключенным к одному из его 3-проводных портов, соединяет блок управления с другим устройством, обозначенным как «дополнительный микропроцессор».

Устройство Digital In также можно использовать для связи Digital In/Digital Out с микропроцессором вторичного рынка.

Все цифровые датчики, доступные для системы VEX V5, имеют сенсорное устройство, указанное в окне конфигурации устройства VEXcode V5. Эти датчики должны использовать свое специальное сенсорное устройство VEXcode V5, а не устройство Digital In.

Использование цифрового выхода

Значок цифрового выхода, как он отображается в меню «Добавить устройство» в VEXcode V5.

Устройство цифрового входа VEXcode V5 предназначено для обеспечения управления логическим уровнем 5 В на внешних устройствах или подачи выходного сигнала связи для связи цифрового входа/цифрового выхода.

Пневматический соленоид с цифровым выходом V5, подключенным к его контроллеру.

Устройство цифрового выхода VEXcode V5 можно использовать для активации пневматического электромагнитного клапана, который будет управлять потоком воздуха для пневматической системы VEX .

Для получения дополнительной информации о настройке цифрового входного и цифрового выходного устройства в VEXcode V5, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.