VEXcode V5 имеет 3-проводное устройство цифрового входа и 3-проводное устройство цифрового выхода.
Что такое цифровой вход/цифровой выход
Цифровой вход/цифровой выход означает цифровой входной сигнал, принимаемый в 3-проводные порты робота-мозга V5, и цифровой выходной сигнал, отправляемый из 3-проводного порта робота-мозга V5.
Цифровой вход: Цифровой вход определяет, находится ли напряжение выше или ниже определенного порога. Если напряжение выше, роботизированный мозг V5 обнаружит, что цифровой вход имеет высокий уровень. Если напряжение ниже, роботизированный мозг V5 определит, что цифровой вход имеет низкий уровень.
Цифровой выход: Цифровой выход позволяет управлять напряжением с помощью мозга V5. Если мозг V5 дает команду на высокий выходной сигнал, на выходе будет напряжение 5 В. Если мозг V5 дает команду на низкий уровень выходного сигнала, он не выдает напряжения.
Цветовой код:
Использование цифрового входа
Устройство VEXcode V5 Digital In предназначено для использования опытными пользователями.
Одним из вариантов использования устройства Digital In может быть связь Digital In/Digital Out между двумя роботизированными мозгами V5.
Устройство Digital In также можно использовать для связи Digital In/Digital Out с микропроцессором вторичного рынка.
Все цифровые датчики, доступные для системы VEX V5, имеют сенсорное устройство, указанное в окне конфигурации устройства VEXcode V5. Эти датчики должны использовать свое специальное сенсорное устройство VEXcode V5, а не устройство Digital In.
Использование цифрового выхода
Устройство цифрового входа VEXcode V5 предназначено для обеспечения управления логическим уровнем 5 В на внешних устройствах или подачи выходного сигнала связи для связи цифрового входа/цифрового выхода.
Для получения дополнительной информации о настройке устройства цифрового входа и цифрового выхода в VEXcode V5, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.