Настройка GPS-датчика в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды для датчика Game Positioning System™ (GPS) не будут отображаться в справочнике команд, пока он не будет настроен.

Изображение GPS-датчика V5, иллюстрирующее его конструкцию и особенности, используемого в робототехнике для навигации и позиционирования. Датчик показан в перспективе сверху вниз, что подчеркивает его компактный размер и порты подключения.

Добавление датчика GPS как устройства в VEXcode V5

Значок, представляющий меню устройств для конфигурации робота V5, иллюстрирующий параметры управления и выбора устройств в робототехнической системе VEX V5.

Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Снимок экрана интерфейса «Добавить устройство» в конфигурации VEX Robotics V5, показывающий параметры добавления устройств в конфигурацию робота.

Выберите «Добавить устройство».

Подробный список устройств V5, используемых в конфигурациях роботов, демонстрирующий различные компоненты и их соединения для эффективного проектирования робототехники.

Выберите датчик GPS.

Диаграмма, показывающая варианты выбора портов для конфигурации робота VEX V5, иллюстрирующая различные порты и соответствующие им функции для оптимальной настройки робота.

Выберите порт, к которому подключен датчик на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить датчик в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Иллюстрация выпадающего меню в разделе «Конфигурация робота V5», на котором выделены основные параметры и функции, которые пользователи могут выбрать при настройке своего робота.

Существует возможность изменить смещения X, Y и угла, настроить смещения в зависимости от конструкции вашего робота.

Для получения дополнительной информации о том, как определить смещения датчика GPS, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Иллюстрация завершенной конфигурации робота с выделением ключевых компонентов и соединений в рамках описания категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

После выбора порта и настройки смещений выберите «ГОТОВО».

Скриншот списка устройств GPS в конфигурации робота V5, на котором отображаются различные устройства GPS, совместимые с робототехническими системами VEX, включая их названия и характеристики.

Вы можете изменить номер порта для датчика GPS, выбрав датчик GPS в окне конфигурации робота.

Схема, показывающая конфигурацию робота с маркированными портами, иллюстрирующая изменения, внесенные в настройку робота в описании категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Выберите значок порта в правом верхнем углу, затем выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование датчика GPS

Снимок экрана, показывающий шаги по переименованию настроек GPS в V5 Robot Config, включая выделенные параметры и элементы интерфейса для руководства пользователя.

Вы также можете переименовать датчик GPS, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Снимок экрана процесса изменения имени конфигурации робота V5, отображающий поля для ввода нового имени робота и подтверждения изменения.

Если вы измените имя датчика GPS, который уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя датчика в команде на новое имя.

Удаление датчика GPS

Иллюстрация, демонстрирующая шаги по удалению конфигурации робота в V5, включая выноску, выделяющую опцию удаления.

Датчики GPS также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна «Смещение».

Примечание: Если вы удалите датчик GPS, который уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите команды, которые использовали удаленное устройство.