The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды для датчика GPS не появятся в справочнике команд, пока он не будет настроен.
Добавление датчика GPS в качестве устройства в VEXcode V5
Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.
Выберите «Добавить устройство».
Выберите датчик GPS.
Выберите порт, к которому подключен датчик на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить датчик в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».
Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.
Существует возможность изменить смещения X, Y и угла, настроить смещения в зависимости от конструкции вашего робота.
Для получения дополнительной информации о том, как определить смещения датчика GPS, эту статью из библиотеки VEX.
После выбора порта и настройки смещений выберите «ГОТОВО».
Вы можете изменить номер порта для датчика GPS, выбрав датчик GPS в окне конфигурации робота.
Выберите значок порта в правом верхнем углу, затем выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.
Переименование GPS-датчика
Вы также можете переименовать датчик GPS, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.
Если вы измените имя датчика GPS, который уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя датчика в команде на новое имя.
Удаление GPS-датчика
Датчики GPS также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна «Смещение».
Примечание: Если вы удалите датчик GPS, который уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите команды, которые использовали удаленное устройство.