Настройка GPS-датчика в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды для датчика Game Positioning System™ (GPS) не будут отображаться в справочнике команд, пока он не будет настроен.

Вид под углом на GPS-датчик VEX.

Добавление датчика GPS как устройства в VEXcode V5

Интерфейс VEXcode Pro V5 с выделенной кнопкой «Конфигурация робота» на панели инструментов.

Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Открыто меню конфигурации робота VEXcode Pro V5, и отображается опция «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Окно выбора устройства с выделенной опцией «GPS».

Выберите датчик GPS.

Экран выбора порта, на котором GPS-устройство назначено порту 1, а кнопка «Готово» выделена.

Выберите порт, к которому подключен датчик на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить датчик в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Меню настроек GPS с выделенными параметрами «Смещение по оси X», «Смещение по оси Y» и «Угловое смещение».

Существует возможность изменить смещения X, Y и угла, настроить смещения в зависимости от конструкции вашего робота.

Для получения дополнительной информации о том, как определить смещения датчика GPS, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Меню настроек GPS с выделенной ниже кнопкой «Готово».

После выбора порта и настройки смещений выберите «ГОТОВО».

Окно конфигурации робота, отображающее GPS-устройство для смены порта.

Вы можете изменить номер порта для датчика GPS, выбрав датчик GPS в окне конфигурации робота.

Экран выбора порта, на котором GPS-устройство назначено на порт 2, а кнопка «Готово» выделена.

Выберите значок порта в правом верхнем углу, затем выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование датчика GPS

GPS-устройство было переименовано в myGPS с помощью поля "Имя" в настройках устройства.

Вы также можете переименовать датчик GPS, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Пример кода на C++, демонстрирующий обновление имени устройства в программе после переименования GPS-устройства. Новое название — myGPS, и это отражено в коде.

Если вы измените имя датчика GPS, который уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя датчика в команде на новое имя.

Удаление датчика GPS

Меню настроек GPS с выделенной ниже кнопкой «Удалить».

Датчики GPS также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна «Смещение».

Примечание: Если вы удалите датчик GPS, который уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите команды, которые использовали удаленное устройство.