При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки для датчика GPS не появятся на панели инструментов, пока он не будет настроен.
Добавление датчика GPS в качестве устройства в VEXcode V5
При использовании VEXcode V5настройка датчика GPS выполняется с помощью функции «Добавить устройство». В качестве примера: следующие шаги добавят датчик GPS в качестве устройства в VEXcode V5.
Выберите значок «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «GPS».
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен датчик GPS на Robot Brain V5.
Существует возможность изменить смещения X, Y и угла, настроить смещения в зависимости от конструкции вашего робота.
Для получения дополнительной информации о том, как определить смещение вашего робота, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
После выбора порта и настройки смещений выберите «ГОТОВО».
После добавления датчика GPS в вашу пользовательскую программу станет доступен новый набор команд датчика.
Для получения дополнительной информации о командах из категории «Датчик», относящихся к датчику GPS, просмотрите справочную информацию (Blocks project или Python project).
Изменение номера порта GPS-датчика
Вы можете изменить номер порта устройства, выбрав его в окне «Устройства».
Выберите значок порта в правом верхнем углу, затем выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменение.
Если вы измените порт устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.
Переименование GPS-датчика
Вы можете переименовать устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.
Примечание: для получения дополнительной информации о правилах именования переменных и устройств просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Если вы измените имя устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.
Удаление GPS-датчика
Устройство можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана «Смещение».
ПримечаниеЕсли вы удалите устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.