Обзор датчиков VEX V5

Посмотрите это видео, чтобы узнать о датчиках, описанных в этой статье. Более подробная информация представлена ​​ниже.

Датчик зрения Vision Sensor обеспечивает зрение вашему роботу.
Он способен распознавать до 7 цветов одновременно, включая разноцветные объекты.

• Этот датчик можно использовать для распознавания цветов и цветовых узоров.
• Этот датчик можно использовать для отслеживания объекта
• Этот датчик можно использовать для сбора информации об окружающей среде.

Подключите телефон или планшет к V5 Robot Brain через встроенный Wi-Fi, чтобы транслировать изображение вашего робота в реальном времени на ваше устройство с камеры на передней панели датчика.

Две резьбовые вставки #8-32 обеспечивают простое крепление к роботу с помощью любого из винтов VEX #8-32.

Имеются также отверстия для штифтов, которые можно использовать для крепления к системе VEX IQ, однако они не обеспечат тот же уровень безопасности, который обеспечивают винты и резьбовые вставки VEX на роботе VEX V5.

В нижней части датчика имеется интеллектуальный порт V5 для подключения к роботизированному мозгу V5. Также имеется интеллектуальный порт VEX IQ, который позволяет использовать датчик с системой VEX IQ.

Кроме того, имеется порт micro USB, который позволяет подключить датчик изображения к вашему устройству, чтобы его можно было настроить для распознавания различных цветов.

В верхней части датчика находится кнопка, которая используется для перевода датчика в режим обновления прошивки (удерживайте при подключении USB).

Также имеется светодиод, который загорается зеленым при первом подключении.

VEXcode V5 позволяет вам настраивать и настраивать датчик зрения с помощью утилиты Vision Utility, а также использовать возможности датчика зрения для:

• Сделать снимок
• Установить количество объектов
• Измерьте ширину объекта, высоту, центр x, центр y, угол.
• Подсчитайте количество предметов
• Обнаружить объект

в примерах проектов и пользовательских проектах.

Также доступен ряд других вариантов пользовательского программирования.

Дополнительную информацию о датчике изображения см. в этих статьях.

Оптический датчик V5 представляет собой комбинацию следующих датчиков:

• Датчик освещенности
• Датчик цвета
• Датчик приближения

Оптический датчик оснащен белым светодиодом, помогающим определять цвет в условиях низкой освещенности.

Корпус этого датчика имеет две монтажные лапки с прорезями для обеспечения гибкости при установке датчика на робота.

На лицевой стороне датчика имеется небольшое окошко, в котором расположены оптические датчики.

Подсвеченный интеллектуальный порт оптического датчика удобно расположен сбоку, что обеспечивает безопасное соединение с мозгом робота V5 с помощью интеллектуального кабеля.

VEXcode V5 позволяет использовать возможности оптического датчика для:

• Включите или выключите белый светодиод датчика.
• Установите процент мощности белого светодиода.
• Обнаружить объект
• Определить цвет
• Измерьте процент яркости окружающего света
• Измерьте оттенок цвета в градусах

в примерах проектов и пользовательских проектах.

Дополнительную информацию об оптическом датчике V5 можно найти в этой статье.

Датчик расстояния V5 использует импульс безопасного для использования в классе лазерного света для измерения расстояния от передней части датчика до объекта.

Он также может:

• обнаружить объект и определить его относительный размер: маленький, средний или большой
• используется для расчета скорости приближения робота/датчика при его движении к объекту

Корпус этого датчика имеет две монтажные лапки с прорезями для обеспечения гибкости при установке датчика на робота.
На лицевой стороне датчика имеется небольшое окошко, через которое лазерный луч направляется, а затем принимается для измерения расстояния.

Освещенный интеллектуальный порт датчика расстояния удобно расположен на его боковой стороне, что обеспечивает безопасное соединение с мозгом робота V5 с помощью интеллектуального кабеля.

VEXcode V5 позволяет использовать возможности датчика расстояния для измерения:

• Расстояние до объекта в миллиметрах или дюймах
• Скорость объекта/робота в метрах в секунду
• Размер объекта: маленький, средний или большой.
• Если объект обнаружен

в примерах проектов и пользовательских проектах.

Дополнительную информацию о датчике расстояния V5 можно найти в этой статье.

Инерционный датчик представляет собой комбинацию 3-осевого (X, Y и Z) акселерометра и 3-осевого гироскопа.

Акселерометр определит изменение движения (ускорения) вашего робота в любом направлении. Гироскоп электронным способом поддерживает эталонное положение, поэтому он может измерять вращательное изменение положения вашего робота в любом направлении относительно этого эталонного положения.

В верхней части датчика имеется наклейка, на которой удобно расположены оси X, Y и Z.

Корпус датчика имеет одно монтажное отверстие, через которое проходит винт #8-32 , что позволяет легко закрепить датчик на конструкции робота.

В нижней части корпуса имеется круглый выступ, размер которого позволяет вставить его в квадратное отверстие куска металлоконструкции. Это зафиксирует датчик и выровняет его относительно точки крепления.

Подсвеченный интеллектуальный порт инерциального датчика удобно расположен на его задней стороне, что обеспечивает безопасное соединение с мозгом робота V5 с помощью интеллектуального кабеля.

VEXcode V5 позволяет использовать возможности инерциального датчика для:

• Калибровка датчика
• Установите курс робота
• Установите вращение робота

и/или измерить:

• Заголовок робота
• Вращение робота
• Ориентация робота по тангажу, рысканию и крену
• Ускорение робота по осям X, Y или Z.
• Скорость гироскопа робота по осям X, Y или Z.

в примерах проектов и пользовательских проектах.

Дополнительную информацию об инерционном датчике V5 можно найти в этой статье.

Датчик вращения V5 способен измерять следующие значения вала:

• Положение вращения
• Всего оборотов
• Скорость вращения

Положение вращения измеряется от 0° до 360° с точностью 0,088. Угол определяется абсолютно и не теряется при выключении робота.

Скорость вала измеряется датчиком в градусах в секунду.

Датчик вращения совместим с валами VEX размером 1/8” и 1/4” .

В корпусе этого датчика имеется отверстие для вала, размер которого соответствует валу VEX 1/4 дюйма. Это отверстие вала способно вращаться внутри корпуса датчика.

Корпус датчика также имеет отверстие для крепления винта, которое полностью проходит через корпус и вмещает винтов #8-32 для крепления датчика.

Примечание. Датчик вращения поставляется с двумя металлическими вставками для вала, которые можно вставить в отверстие вала ¼ дюйма для установки валов VEX ⅛ дюйма.

Освещенный интеллектуальный порт датчика вращения удобно расположен на его конце, что обеспечивает безопасное соединение с мозгом робота V5 с помощью интеллектуального кабеля.

VEXcode V5 позволяет использовать возможности датчика зрения для:

• Установите положение вала робота в градусах

и/или измерить:

• Угол поворота вала робота в градусах
• Положение вала робота в градусах или оборотах
• Скорость вала робота в об/мин или dps

в примерах проектов и пользовательских проектах.

Дополнительную информацию о датчике вращения V5 можно найти в этой статье.