Съемка фото и видео с помощью дрона VEX AIR – Библиотека VEX

Контроллер дрона VEX AIR позволяет захватывать видео и изображения с камер датчиков зрения дрона VEX AIR. В этой статье вы узнаете, как захватить эти файлы, просмотреть их на контроллере и получить доступ к ним на вашем компьютере.

Фото- и видеосъемка

Существует три различных способа съемки фото и видео с помощью дрона и контроллера.

Использование кнопок на экране контроллера

Экран контроллера с видом на камеру, направленную вниз, на главном дисплее, с выделенными кнопками «Глаз» в нижнем правом углу, на которых показаны параметры захвата изображений с направленного вниз датчика зрения.

Значки глаз в правом нижнем углу интерфейса контроллера позволяют захватывать изображение с камеры, направленной вперед или вниз.

Подробнее о возможностях интерфейса контроллера читайте в этой статье.

То же изображение, что и предыдущее: центральный дисплей выделен оранжевым цветом, а в правом нижнем углу отображается таймер на 5 секунд, указывающий на то, что ведется запись видео.

Во время записи видео экран будет подсвечиваться оранжевым цветом, а в правом нижнем углу камеры, которая ведет запись, появится таймер записи, как показано здесь.

При съемке изображения экран подсвечивается белым цветом, пока происходит фотосъемка.

Использование проекта default_fly

Пользовательский экран проекта Default Fly с выделенными на экране кнопками 9 и 10 для «Фото вперед» и «Фото вниз».

При использовании проектаdefault_flyвы можете захватывать изображения с направленного вперед или вниз датчика зрения, используя указанные кнопки на экране или контроллере.

Использование команд в VEXcode AIR

Изображение блоков камеры рядом друг с другом слева и аналогичные команды Python для камеры справа, взятые из набора инструментов VEXcode AIR.

Вы также можете использовать команды камеры в проекте VEXcode AIR для записи видео или захвата изображений с любой из камер.

Дополнительную информацию о блоках камеры и командах Python см. в справочнике API VEXcode для VEX AIR.

Просмотр файлов на контроллере

Вы можете предварительно просмотреть свои записи и изображения на контроллере перед экспортом на свое устройство, просмотревДанные миссии.

Экран контроллера с видом сверху в центре и выделенной кнопкой «Данные миссии» в нижнем левом углу.

Выберите значок Данные миссии в левом нижнем углу экрана, чтобы открыть Данные прошедшей миссии.

То же изображение, что и предыдущее, теперь показывающее меню «Данные прошлой миссии», открытое поверх вида камеры, направленной вниз.

Выберите нужную папку, чтобы просмотреть все изображения и видео, снятые во время этой миссии.

Названия папок указывают, какой проект выполнялся во время записи данных миссии. «No Mission» означает, что дрон был неподвижен и не выполнял никакого проекта.

То же изображение, что и предыдущее, с указанием файлов данных миссии проекта VEXcode. Справа от имени каждого файла находится значок корзины.

Все изображения и видео будут отображаться как параметры файлов в соответствующей папке данных миссии. Выберите файл, чтобы открыть его на экране контроллера.

Файлы также можно удалить, выбрав значок Корзина.

На экране контроллера отображается записанное видео, в верхней части экрана отображается video_0.avi, а элементы управления для перемотки вперед, паузы и перемотки назад выделены в нижней части экрана.

Используйте кнопки в нижней части экрана для воспроизведения видео и прокрутки всех записанных изображений и видео в файле.

То же изображение, что и предыдущее, с выделенной оранжевой кнопкой x в правом верхнем углу дисплея.

Нажмите X в правом верхнем углу, чтобы выйти и вернуться в папку «Данные миссии».

Извлечение файлов из контроллера

На рисунке показан контроллер дрона VEX AIR, подключенный к ноутбуку с помощью USB-кабеля. Кабель подключается к порту USB-A контроллера.

Чтобы получить доступ к снятым изображениям и видео с контроллера на вашем устройстве, убедитесь, что контроллер подключен к вашему устройству.

Скриншот папки управления файлами устройства, на которой выделено устройство No Name.

Используя систему управления файлами вашего компьютера (Finder, File Explorer и т. д.), найдите контроллер.

Чтобы легко определить, какое съемное устройство является контроллером, выключите и снова включите контроллер, одновременно просматривая список устройств, подключенных к компьютеру.

Скриншот системы управления файлами устройства, на котором показано развернутое устройство No Name со всеми файлами данных миссии, доступными во вложенном списке.

В этой папке вы увидите те же папки, которые были найдены в меню «Данные прошлых миссий» на контроллере. Загрузите нужные файлы на свое устройство.

Примечание: изображения сохраняются как файла .jpg , а видео сохраняются как файла .avi. Возможно, их потребуется преобразовать, чтобы обеспечить совместимость с вашим устройством.