Блокировка пропеллеров дрона VEX AIR — важная функция безопасности, которая помогает обеспечить безопасную эксплуатацию дрона. В многоучащейся среде важно знать, что действия одного ученика не могут активировать пропеллеры дрона, пока другой ученик управляет этим дроном. Случайная активация может быть вызвана обычными факторами в классе, такими как отвлечение внимания, невнимательность и недопонимание.
При активации функции Propeller Lock двигатели и пропеллеры дрона не могут вращаться. Все команды полета игнорируются, а светодиоды на дроне и контроллере мигают синим цветом. Функция блокировки пропеллеров доступна только в дронах VEX и была разработана специально для образовательных целей и соревнований.
Пока активна функция Propeller Lock:
- Двигатели и винты не могут запуститься по какой-либо причине.
- Проект
default_flyи другие проекты могут быть запущены, но все команды полета будут игнорироваться. - Проекты по-прежнему могут получать доступ к датчикам дальности, инерциальным датчикам, данным технического зрения, элементам управления модулями, входам контроллера и командам экрана контроллера.
Активация блокировки винта
Замок Propeller Lock активируется автоматически, но его также можно активировать вручную.
Автоматическая активация
Функция Propeller Lock активируется автоматически, как только дрон обнаруживает управляемость. Автоматическая активация доступна, когда дрон подключен к контроллеру и его пропеллеры не вращаются. К действиям по управлению дроном, приводящим к срабатыванию Propeller Lock, относятся подъем, наклон, переноска или смена модуля миссии.
Ручная активация
Функцию блокировки пропеллера можно также активировать вручную, нажав кнопку блокировки пропеллера на контроллере. Ручная активация доступна, когда дрон включен, подключен к контроллеру и не находится в полете.
Отключение блокировки винта
Чтобы деактивировать функцию Propeller Lock, необходимо поместить дрон на безопасную ровную взлетную площадку. Нажмите кнопку питания с мигающим синим светодиодом на дроне. Светодиоды на дроне и контроллере загорятся красным, зеленым или желтым цветом в зависимости от текущего уровня заряда батареи. Теперь можно использовать default_fly или другие проекты.