Каждый год на основе стартового набора Competition Starter Kit создается Hero Bot, который служит командам отправной точкой для игры в текущую игру VEX V5 Robotics Competition (V5RC). Боты-герои разработаны с использованием деталей набора для соревнований таким образом, чтобы в конце сезона робота можно было разобрать и с помощью того же набора собрать бота-героя следующего года.
Опытные команды способны быстро собрать робота для исследования динамики игры. Новые команды могут использовать Hero Bot, чтобы освоить ценные навыки строительства и получить робота, которого они смогут настроить для соревнований в начале сезона.
Декс — герой-бот для V5RC Push Back 2025-2026. Посетите эту страницу, чтобы узнать больше об игре и правилах игры.
Определения игриспользуемые в статье, а также более подробную информацию о правилах игры и подсчете очков найти в руководстве по игре V5RC Push Back.
Создание бота-героя
Вы можете следовать инструкциям по сборке Декса, бота-героя этого сезона, из вашего стартового набора V5 Competition Starter Kit.
Рекомендации по распределению сборки в рамках вашей команды см. в разделе Session 2: Building Your First Robot из Competition 101: V5RC Push Back STEM Lab Unit. Действия этой сессии разделены на исследования на основе станций, чтобы все члены команды могли быть задействованы в процессе строительства каждого этапа Dex.
Возможности подсчета очков
В V5RC Push Back есть много способов заработать очки! Посмотрите видео на этой странице , где представлен обзор подсчета очков и игрового процесса. Прочтите Руководство по игре для получения более подробной информации о подсчете очков.
Блоки
Декс зарабатывает очки, забивая блоки в четырех воротах на поле для отталкивания V5RC. Декс может поглощать блоки с помощью своего Входа и доставлять их в Цель с помощью Конвейера. Блоки располагаются как на поле, так и в погрузчиках вдоль стен поля.
Центральные ворота
Центральные ворота располагаются в центре поля. Центральные ворота имеют верхнюю и нижнюю секции, в которые Декс может забивать блоки. Каждая секция может содержать до семи блоков одновременно. Альянсы могут заработать дополнительные очки, имея контрольный пакет над любой из центральных ворот.
Длинные цели
Дальние ворота располагаются по обе стороны поля. На каждой из длинных ворот можно разместить до 14 блоков одновременно. У дальних ворот отмечена центральная часть. Альянс, у которого больше всего блоков в центральной части дальних ворот, может заработать дополнительные очки.
Парковая зона
В последние моменты матча Декс может припарковаться в соответствующей зоне парковки Альянса, чтобы заработать дополнительные очки. В парковой зоне могут поместиться два робота-героя.
Особенности дизайна
Dex задуман как отправная точка для создания соревновательного робота, призванного помочь учащимся, преподавателям и тренерам быстро построить робота, чтобы начать понимать игру. Таким образом, Dex может управляться с помощью программы Drive наBrain. Он может выполнить некоторые, но не все, задания в игре V5RC Push Back.
У этого бота-героя есть несколько ключевых особенностей, которые позволяют ему выполнять задания в игре:
2-моторная трансмиссия
У Dex есть четырехколесная трансмиссия с двумя двигателями, что позволяет Hero Bot легко маневрировать по полю для отталкивания V5RC.
Конвейер
Конвейерная система Dex использует различные звенья цепи вместе со вставками конвейерной ленты. Это помогает герою-боту поднимать блоки на поле и забивать ими в четыре разных ворота. Вставки удерживают блоки на месте, пока они перемещаются по конвейерной ленте для надреза.
Впуск зубчатой передачи
Впускное устройство Декса использует несколько зубчатых передач, резиновых лент и цепных звеньев для того, чтобы захватывать блоки на поле и поднимать их достаточно высоко над землей, чтобы они достигли конвейера. Звенья цепи поддерживаются зубчатой передачей и приводят в движение 2,75-дюймовые колеса, все из которых приводятся в движение одним двигателем.
Модификация Декса
Dex можно модифицировать, чтобы улучшить его производительность в зависимости от стратегии вашей команды. Например, способность Декса захватывать блоки можно сделать более эффективной, изменив прием.
Ознакомьтесь с разделом Session 5: Улучшение вашего робота в условиях соревнования 101: V5RC Push Back STEM Lab , где описан процесс, который поможет вам модифицировать Hero Bot. В ходе сеанса мы рассмотрим, как постепенно совершенствовать робота, принимая совместные решения на основе данных.