Каждый год на основе VEX IQ Competition Kit (2-го поколения) конструируется Hero Bot, который служит командам отправной точкой для участия в текущей игре VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Опытные команды способны быстро собрать робота для исследования динамики игры. Новые команды могут использовать Hero Bot, чтобы освоить ценные навыки строительства и получить робота, которого они смогут настроить для соревнований в начале сезона.
Хьюи — герой-бот матча VIQRC Mix & 2025-2026. Посетите эту страницу, чтобы узнать больше об игре и правилах игры.
Определения игриспользуемые в этой статье, а также более подробную информацию о правилах игры и подсчете очков найти в руководстве по игре VIQRC Mix & Match.
Создание бота-героя
Вы можете следовать инструкциям по сборке Хьюи, бота-героя этого сезона, из вашего набора IQ Competition Kit (2-го поколения).
Рекомендации по распределению сборки внутри вашей команды в разделе «Сессия 2: Создание вашего первого робота для соревнований. 101: лабораторная работа VIQRC Mix & Match STEM». Мероприятия этой сессии разделены на исследовательские части на базе станций, чтобы все члены команды могли быть задействованы в процессе строительства каждого этапа «Хьюи».
Возможности подсчета очков
В VIQRC Mix & Match есть много способов набрать очки! Посмотрите видео на этой странице , где представлен обзор подсчета очков и игрового процесса. Прочтите Руководство по игре для получения более подробной информации о подсчете очков.
Складывание и очистка пинов
Хьюи зарабатывает очки, складывая значки на игровом поле VIQRC Mix &. Хьюи способен поднимать булавки и складывать их друг на друга. Хьюи также может сбивать стартовые кегли с краев поля.
Набирая очки в голах
Располагая стеки в различных воротах на поле, можно заработать дополнительные очки. Хьюи может поднимать и размещать стеки в треугольных, квадратных или напольных воротах, а также на верху ворот Standoff.
Манипулирование лучами
Балки на поле можно использовать как часть многоцветной стопки с кеглями, что дает дополнительные возможности для набора очков. Хьюи может манипулировать балками с помощью Клешни и Подъемника, чтобы создавать высокие штабели.
Особенности дизайна
Huey задуман как отправная точка для создания соревновательного робота, призванного помочь учащимся, учителям и тренерам быстро собрать робота, чтобы начать понимать игру. Таким образом, Huey может управляться с помощью проекта Drive на IQ (2-го поколения) Brain. С его помощью можно выполнить некоторые, но не все, задания в игре VIQRC Mix & Match.
У этого бота-героя есть несколько ключевых особенностей, которые позволяют ему выполнять задания в игре:
2-моторная трансмиссия
Трансмиссия Huey приводится в движение двумя двигателями. Трансмиссия работает с помощью зубчатой передачи, приводящей в движение четыре колеса Hero Bot. Это позволяет Хьюи эффективно перемещаться по полю для матчей VIQRC Mix &.
Хьюи использует четыре всенаправленных колеса для улучшения многонаправленного движения робота.
Коготь
Коготь позволяет Хьюи захватывать штифты и балки. Структура «Когтя» и дополнительные резиновые ленты позволяют Хьюи обладать достаточной силой и натяжением, чтобы захватывать и поднимать штифты и балки, формируя стопки.
Коготь крепится к подъемнику Хьюи и использует трос из комплекта для дополнительного натяжения.
Поднимать
Подъемник работает в паре с Когтем Хьюи. Подъемник позволяет Когтю скользить вертикально вверх и вниз, чтобы поднимать штыри и балки, создавать стопки или перемещать стопки в ворота.
Подъемник использует систему цепей и звездочек, прикрепленных валом к шестерням, которые поднимают и опускают линейные реечные передачи.
Модифицируя Хьюи
Huey можно модифицировать, чтобы улучшить его характеристики в зависимости от стратегии вашей команды. Например, размер и вес Балок затрудняют Хьюи их эффективное перемещение. Вы можете рассмотреть возможность модификации Когтя для более эффективного захвата и перемещения Лучей.
Ознакомьтесь с разделом Session 5: Improving Your Robot in the Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab , где описан процесс, который поможет вам модифицировать Hero Bot. В этом сеансе мы рассмотрим, как вносить небольшие изменения, например, менять колеса на Huey, и собирать данные об этих изменениях. Затем вы сможете принять решение об эффективности изменений на основе имеющихся данных.