Мозг VEX IQ (2-го поколения) может отображать визуальные данные в реальном времени, полученные датчиком зрения VEX IQ AI.
Этот экран позволяет пользователям просматривать обнаруженные цветовые сигнатуры, идентификаторы AprilTag и классификации ИИ, встроенные в систему, обеспечивая немедленную обратную связь о том, что датчик зрения ИИ обнаруживает перед собой.
Открытие представления датчика AI Vision
Нажмите кнопку вправо дважды, чтобы выделить пункт меню Устройства.
Нажмите кнопку Check , чтобы выбрать Устройства.
В меню «Устройства» вы увидите подключенные к вашему роботу устройства.
Используйте кнопки Влево и Вправо чтобы выбрать порт, к которому подключен датчик AI Vision.
Затем нажмите кнопку Check четыре раза, чтобы открыть экран AI Vision.
Нажмите кнопкуCheck , чтобы просмотреть различные представления:
- Красный — любые объекты красного цвета.
- Зеленый — любые объекты зеленого цвета.
- Синий — любые объекты синего цвета.
- Желтый — любые объекты желтого цвета.
- Теги — любые идентифицированные идентификаторы AprilTag.
- Объекты - любые идентифицированные классификации ИИ.
Просмотр цветовой подписи
Нажмите кнопку Check , чтобы выбрать цветовую сигнатуру (красный, синий, зеленый или желтый).
Разместите объект, соответствующий выбранной цветовой сигнатуре, в поле зрения датчика AI Vision.
Объект автоматически появится на экране.
В левой части экрана отобразятся значения координат X и Y центра цветовой сигнатуры, ширины и высоты.
Более подробную информацию о том, как датчик AI Vision измеряет объекты, можно получить здесь.
Просмотр идентификаторов AprilTag
Нажимайте кнопкуCheck до тех пор, пока на экране Brain в левом верхнем углу не отобразится Tags.
Разместите идентификатор AprilTag в поле зрения датчика AI Vision.
На дисплее отобразятся обнаруженные идентификаторы AprilTag относительно поля зрения датчика.
В левой части экрана отобразятся значения координат X и Y центра AprilTag, а также его идентификационный номер.
Более подробную информацию о том, как датчик AI Vision измеряет объекты, можно получить здесь.
Просмотр классификаций ИИ
Нажимайте кнопкуCheck до тех пор, пока на экране Brain в левом верхнем углу не отобразится Objects .
Поместите объект, соответствующий одной из встроенных классификаций ИИ, в поле зрения датчика зрения ИИ.
На дисплее отобразится обнаруженная классификация ИИ относительно поля зрения датчика.
В левой части экрана отобразятся координаты X и Y центра классификации ИИ, а также его идентификационный номер.
Более подробную информацию о том, как датчик AI Vision измеряет объекты, можно получить здесь.