Датчик зрения VEX IQ AI — мощный инструмент, собирающий данные из окружающей среды, которые можно использовать для программирования робота неограниченным количеством способов. Соблюдение рекомендаций, изложенных в этой статье, позволит вашим учащимся использовать датчик для эффективного сбора наилучших данных.
Выбор лучшего места для установки испытательной площадки датчика зрения VEX IQ AI
Готовясь к преподаванию с использованием датчика искусственного интеллекта, будет полезно заранее продумать, где вы выделите зоны, где учащиеся смогут тестировать свои проекты. Поскольку датчик AI Vision обладает высокой чувствительностью, важно тщательно продумать место расположения зон тестирования. Однако понимание того, как окружающая среда влияет на сбор данных датчиком AI Vision, является важной частью обучения программированию датчика. Вы не стремитесь к чистой и идеальной среде!
Избегайте визуальных помех
Выберите в классе место с минимальными визуальными помехами. Идеальным местом для этого будет зона в классе, свободная от множества плакатов и ученических работ, развешанных по стенам. Датчик AI Vision делает снимок момента времени и считывает «пятна» цвета в окружающей среде, поэтому он может, например, распознать красные буквы на указателе выхода как красный объект или синий стул вдали как синий объект. Это может привести к непредсказуемому поведению робота. Использование угла комнаты также может помочь сократить визуальные помехи.
Обращайте внимание на освещение в классе.
Условия внешнего освещения напрямую влияют на то, как датчик AI Vision собирает данные. Свет из окна, отражение света лампы от стола, резкие тени или неравномерное освещение — все это может повлиять на показания датчика AI Vision. Поскольку каждый класс уникален, не существует жестких правил относительно того, где разместить зону тестирования. Следующие рекомендации можно использовать в сочетании с вашим знанием обстановки в классе, чтобы выбрать наилучшее освещение для вашего датчика искусственного зрения.
- Подумайте о том, как направление и количество света из окон классной комнаты могут повлиять на датчик.
- Рассмотрите возможность добавления дополнительного верхнего освещения, чтобы минимизировать тени, которые могут повлиять на датчик.
- Флуоресцентное верхнее освещение класса может повлиять на показания датчика цвета. Попробуйте выключить верхнее освещение и использовать другой источник света или скорректировать проекты кодирования с учетом показаний.
Используйте данные утилиты AI Vision Sensor Utility, чтобы выбрать наилучшее место для установки.
Поэкспериментируйте с различными зонами вашего класса, чтобы определить место, которое позволит вам собрать наилучшие возможные данные. Настройка объектов, данные о которых вы хотите собирать, и использование утилиты AI Vision Sensor Utility для просмотра данных, собираемых AI Vision Sensor, может помочь вам подтвердить, является ли местоположение идеальным или нет, и как скорректировать местоположение при необходимости. В этой статье содержится дополнительная информация о том, как использовать утилиту AI Vision.
Обеспечьте точную настройку датчика AI Vision
После того как вы выбрали область(и) тестирования для вашего датчика AI Vision, убедитесь, что ваши ученики настроили свои датчики в этой области. Если сделать снимок в другом месте, снимок будет неточным из-за разных условий освещения в этой области, и робот не будет вести себя так, как ожидалось. Информацию о настройке цветовых кодов и цветовых сигнатур с помощью датчика AI Vision см. в следующих статьях:
- Настройка цветовых подписей с помощью датчика AI Vision в VEXcode IQ
- Настройка цветовых кодов с помощью датчика AI Vision в VEXcode IQ
Лучший способ для учащихся добиться успеха при использовании датчика AI Vision — это полностью понять, какие типы данных передает датчик AI Vision и как они передаются. Подробнее см. в Справочнике API VEXcode .