Датчик зрения VEX IQ AI представляет собой значительное усовершенствование по сравнению со своим предшественником — датчиком зрения. Примечательно, что диапазон камер был расширен, и теперь в него интегрированы возможности искусственного интеллекта. Эта расширенная функция позволяет датчику быстро распознавать и интерпретировать определенные цветовые сигнатуры, цветовые коды, идентификаторы AprilTag и классификации ИИ.
| Датчик зрения IQ AI | Датчик зрения | |
|---|---|---|
| Горизонтальное поле зрения (FOV) | 74 градуса | 64,6 градуса |
| Вертикальное поле зрения (FOV) | 63 градуса | 46 градусов |
| Диагональное поле зрения (FOV) | 87 градусов | 74,5 градуса |
| Разрешение | 320 x 240 пикселей | 316 x 212 пикселей |
Что такое поле зрения?
Поле зрения (FOV) камеры определяет масштаб мира, который она может охватить одним кадром, аналогично углу обзора. Более широкое поле зрения обеспечивает более широкую перспективу, тогда как более узкое поле зрения ограничивает возможности. Благодаря расширенным полям обзора по всем параметрам датчик зрения AI Vision Sensor может похвастаться расширенным диапазоном видимости, превосходящим возможности стандартного датчика зрения.
Что такое разрешение?
Разрешение — это количество пикселей на дисплеях датчика искусственного интеллекта. Более высокое разрешение обеспечивает более четкие и ясные изображения, повышая способность сенсора точно воспринимать и распознавать объекты и цвета. Для более глубокого понимания того, как датчик использует свое разрешение и как интерпретировать его отображение, см. раздел Использование утилиты AI Vision.
Что такое идентификаторы AprilTag?
Идентификаторы AprilTag — это простые шаблоны блоков, которые можно найти на таких вещах, как диски или кубы VEX. Узнайте о включении обнаружения идентификаторов AprilTag с помощью датчика AI Vision.
Что такое классификации ИИ?
Классификации ИИ — это объекты, которые датчик зрения ИИ обучен обнаруживать. Он может различать различные объекты VEX, находящиеся в классе. Узнайте о включении ИИ-классификаций.