Модуль — это прикрепляемый аксессуар, позволяющий дрону VEX AIR взаимодействовать с физическими объектами. Модули подключаются к порту модуля на нижней части дрона и могут управляться с помощью проекта default_fly или VEXcode AIR во время полетов в помещении.
Запуск дрона всегда должен осуществляться с прикрепленным модулем.
Типы модулей
Для работы с дроном можно использовать три модуля:
- Магнитный модуль — Магнит для захвата и переноса магнитных объектов, содержащий механизированную заслонку для отпускания объектов во время полета.
- Модуль моторизованного крюка — приводной крюк, который можно поднимать или опускать во время полета.
- Пассивный модуль — Непитаемый модуль с магнитом внутри и крючком, который свободно висит и использует гравитацию для взаимодействия с объектами.
Магнитный модуль
Магнитный модуль включает в себя магнит, который может поднимать намагниченные предметы, и механизм, который может отсоединять предметы от магнита.
При использовании проекта default_fly в правой части экрана контроллера дрона VEX AIR появится значок магнита.
Нажмите кнопку Drop Payload на экране или кнопку 6 на пульте управления, чтобы активировать закрылок для освобождения удерживаемого объекта во время полета.
Магнитный модуль способен выдерживать вес до 50 г.
Модуль моторизованного крюка
Модуль с моторизованным крюком имеет крюк, прикрепленный к двигателю, поэтому крюк можно удерживать близко к корпусу дрона и опускать при необходимости для подъема объекта во время полета.
Чтобы прикрепить крюк к модулю моторизованного крючка, совместите большой и маленький штифты на крючке с соответствующими отверстиями для штифтов на модуле. Сожмите их вместе до щелчка, чтобы они встали на место.
При использовании проекта default_fly в правой части экрана контроллера дрона VEX AIR появится значок крюка.
Нажмите кнопку Hold Payload на экране или кнопку 6 на контроллере, чтобы опустить крюк и поднять объект. Нажмите кнопку Drop Payload на экране или кнопку 5 на пульте управления, чтобы поднять крюк и освободить объект во время полета.
Модуль с моторизованным крюком может выдерживать вес до 50 г.
Пассивный модуль
Пассивный модуль содержит магнит, который можно использовать для удержания предметов с магнитной поверхностью, а также съемный крючок, который свободно подвешивается к модулю. В этом модуле нет никакой механизации, он использует силу гравитации и движение дрона для взаимодействия с объектами в окружающей среде.
Пассивный модуль способен выдерживать нагрузку до 50 г.
Чтобы прикрепить крючок к пассивному модулю, совместите зажим крючка с планкой внутри модуля и слегка нажмите, пока он не защелкнется. Чтобы отсоединить его от модуля, потяните за крючок.
Пассивный модуль — самый лёгкий из трёх, и его можно использовать без прикреплённого крюка для оптимизации скорости в полёте.
Прикрепление модуля к дрону
Запуск дрона всегда должен осуществляться с прикрепленным модулем.
Для установки модуля сначала совместите стрелку на верхней части модуля со стрелкой на разъеме для модуля дрона так, чтобы они были направлены друг на друга. Затем вставьте модуль в порт, как показано на этой анимации.
Удаление модуля
Чтобы извлечь модуль, нажмите на небольшой язычок в основании модуля, чтобы высвободить его из порта.
Примечание: Не скручивайте и не сгибайте модуль при его извлечении, так как это может привести к его повреждению.