Просмотр данных датчика зрения на V5 Brain

Вы можете просматривать данные с датчика зрения в мозге в режиме реального времени с предварительно настроенными цветовыми сигнатурами.

Доступ к данным датчика зрения

Изображение с экрана мозга отображается в главном меню, при этом выделен пункт «Устройства».

В главном меню выберите «Устройства».

Информация об устройстве отображается в меню «Информация об устройстве», где представлен список всех интеллектуальных портов и подключенных устройств устройства Brain. Значок датчика зрения в меню «Информация об устройстве» выделен, что указывает на возможность его выбора для открытия информационного меню.

Выберите порт, к которому подключен датчик зрения. В данном случае это Порт 1.

Изображение с экрана мозга отображается в меню «Визуальный датчик», где перечислены данные датчика. В меню отображаются данные о цвете, яркости и идентификаторе объекта. В меню также есть диаграмма, которая визуализирует обнаруженные объекты в виде цветных прямоугольников и перечисляет их положения. На этом скриншоте обнаружен один объект. Цвет объекта — красный, яркость — нормальная, а идентификатор сигнатуры — Signature 1.

Теперь на экране будут отображаться любые объекты, соответствующие предварительно настроенным цветовым сигнатурам.

Изображение с экрана мозга отображается в меню «Визуальный датчик», где перечислены данные датчика. Параметр «Яркость объекта» выделен, и в этом примере он установлен на «Темный».

Нажатие кнопки «Яркость объекта » изменяет яркость предварительно настроенной цветовой сигнатуры.

Это может повысить точность обнаружения в текущих условиях освещения. Доступные уровни яркости:

  • Нормальный
  • Свет
  • Темный

Изображение с экрана мозга отображается в меню «Визуальный датчик», где перечислены данные датчика. Параметр «Цвет объекта» выделен, и в этом примере он установлен на «Синий», после чего обнаружен объект синего цвета.

Вы можете изменить предварительно настроенную цветовую сигнатуру, которую следует искать, нажав кнопку Object Color. Доступные цветовые подписи:

  • Красный
  • Зеленый
  • Синий
  • Желтый

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: