Просмотр данных датчика зрения на V5 Brain

Вы можете просматривать данные с датчика зрения в мозге в режиме реального времени с предварительно настроенными цветовыми сигнатурами.

Доступ к данным датчика зрения

Главный экран интерфейса VEX V5 Brain с шестью значками. Значок «Устройства» в верхнем центре выделен белой рамкой, что означает, что он выбран. Другие видимые значки включают «Диск», «Настройки», VEX, VEXcode Pro и «Программы».

В главном меню выберите «Устройства».

Экран информации об устройстве, на котором показаны подключенные компоненты VEX V5 Brain. На экране отображаются графические представления подключенных устройств, включая мозг, двигатель и датчик зрения. Значок датчика зрения выделен белой рамкой.

Выберите порт, к которому подключен датчик зрения. В данном случае это Порт 1.

Интерфейс датчика зрения, демонстрирующий обнаружение объекта, при этом цвет объекта установлен на красный, а яркость объекта — на нормальную. Красный прямоугольник в центре графика обозначает один обнаруженный объект. Идентификатор подписи указан как Подпись 1, объект расположен по координатам CX 61, CY 127, ширина 54 и высота 83.

Теперь на экране будут отображаться любые объекты, соответствующие предварительно настроенным цветовым сигнатурам.

Интерфейс датчика зрения обновлен: яркость объекта установлена на «Темный», что выделено белой рамкой. Тот же красный объект теперь отображается более темным цветом, а прямоугольник переместился на большую область графика. Координаты объекта обновляются до CX 100, CY 149, ширины 132 и высоты 124.

Нажатие кнопки «Яркость объекта » изменяет яркость предварительно настроенной цветовой сигнатуры.

Это может повысить точность обнаружения в текущих условиях освещения. Доступные уровни яркости:

  • Нормальный
  • Свет
  • Темный

Интерфейс датчика зрения обновлен: цвет объекта изменен на синий, который выделен белой рамкой. Теперь на графике отображается большой синий прямоугольник. Обнаруженный объект имеет координаты CX 165, CY 148, ширину 150 и высоту 126.

Вы можете изменить предварительно настроенную цветовую сигнатуру, которую следует искать, нажав кнопку Object Color. Доступные цветовые подписи:

  • Красный
  • Зеленый
  • Синий
  • Желтый

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: