Потенциометр VEX V2 — это датчик, который измеряет угловое положение вала, выдавая сигнал переменного напряжения. Он обеспечивает более высокую долговечность, надежность и точность по сравнению с предыдущей моделью потенциометра.
Как работает потенциометр V2
Потенциометр — это аналоговый переменный резистор. Он вырабатывает выходное напряжение, которое меняется в зависимости от положения внутреннего рычага стеклоочистителя, движущегося по резистивному материалу. При вращении вала рычаг стеклоочистителя перемещается по резистивной дорожке, изменяя сопротивление и, следовательно, выходное напряжение.
Потенциометр V2 использует проводящую пластиковую резистивную дорожку вместо традиционного механического резистивного материала. Это обеспечивает более плавную работу, снижает износ и продлевает срок службы датчика. Датчик вырабатывает аналоговое напряжение, которое считывается портом EXP Brain 3-Wire и преобразуется в цифровое значение от 0 до 4095.
Потенциометр также содержит область, называемую «мертвой зоной», где нет резистивного материала. Если рычаг стеклоочистителя перемещается в эту область, цепь размыкается, и датчик выдает 0 вольт. Потенциометр V2 разработан для минимизации эффектов мертвой зоны, что позволяет получать более стабильные показания.
Многие распространённые потенциометры, например, те, что используются для регуляторов громкости или диммеров освещения, используют фиксированный вал для регулировки сопротивления при его повороте. В основе таких конструкций часто лежит фрикционный контакт с резистивными материалами, которые со временем могут изнашиваться.
В потенциометрах с фиксированным валом вращение вала непосредственно перемещает движок по резистивной дорожке. Со временем механический износ может привести к неточным показаниям или выходу датчика из строя.
Потенциометр VEX V2 использует конструкцию со сквозным отверстием, а не с фиксированным валом. Через центральное отверстие проходит квадратный вал, что позволяет измерять вращение, не ограничивая возможности монтажа. Такая конструкция обеспечивает гибкую интеграцию в различные механизмы, сохраняя при этом долговечность и точность.
Распространенные применения потенциометра V2
Потенциометры обычно используются для двух основных целей: управления положением узла или обеспечения переменной обратной связи для системы для выбора функции или изменения значения переменной.
Управление положением:Потенциометр может быть прикреплен к вращающемуся валу механической конструкции для обеспечения обратной связи по положению. Например, можно установить датчик для контроля положения стрелочного механизма. Используя обратную связь от датчика, можно запрограммировать систему управления на перемещение, остановку и удержание руки в определенных положениях при срабатывании определенных входных сигналов.
Регулировка переменных или функций: Для регулировки переменной в программе можно использовать простой узел, например ручку, прикрепленную к валу потенциометра. При каждом запуске системы значение, считываемое с потенциометра, может определять, насколько перемещается механизм или как выполняется определенное действие.
Другой пример — разделение выходного диапазона потенциометра на несколько сегментов, где при выборе каждого диапазона запускается определенная функция или сообщение. Например, поворот ручки в разные положения может изменить сообщение, отображаемое в пользовательском интерфейсе.
Руководство по настройке потенциометра V2 как 3-проводного устройства найти здесь.