Загрузка и запуск проекта VEX AIM в VS Code – Библиотека VEX

Чтобы запустить проект VEX AIM, созданный в VS Code, на роботе-программисте VEX AIM, проект необходимо сначала собрать и загрузить. Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы загрузить проект на своего робота, а затем запустить его.

Загрузка проекта VEX AIM в VS Code

робот слева от ноутбука с кабелем, соединяющим две электронные части.

Подключите робота к компьютеру с помощью кабеля USB-C и включите его.

То же изображение панели инструментов VS Code, теперь с выделенным слотом 1 слева, справа от робота AIM (AIM 1).

Нажмите значок выбора слота на панели инструментов, чтобы выбрать слот для загрузки проекта на робота.

Скриншот списка быстрого выбора для выбора слота, показывающий раскрывающийся список всех вариантов слотов от 1 до 8.

Выберите слот (1–8) из списка быстрого выбора. Загрузка проекта в слот, в котором уже находится другой проект, приведет к перезаписыванию предыдущего проекта.

То же изображение панели инструментов VS Code, что и раньше, теперь с выделенным значком загрузки в центре, справа от слота 1.

Выберите значок загрузки, чтобы собрать и загрузить проект в робота.

Примечание: Значок сборки появляется, когда не подключено ни одно устройство VEX.

Запуск и остановка проекта VEX AIM в VS Code

Когда проект VEX загружен и робот все еще подключен, пользователи могут запустить или остановить проект из VS Code. Это предназначено для проектов, где робот неподвижен. Если робот должен двигаться, отключите его от сети перед запуском проекта. Прочитайте эту статью, чтобы узнать об использовании загруженных проектов на роботе.

То же изображение панели инструментов VS Code, что и раньше, теперь с выделенным значком воспроизведения в центре, справа от значка загрузки.

Нажмите значок воспроизведения, чтобы запустить проект.

То же изображение панели инструментов VS Code, что и раньше, теперь с выделенным значком остановки в центре, справа от значка воспроизведения.

Чтобы остановить проект, выберите значок «Стоп».

Выбор из нескольких файлов robots или Python (необязательно)

В VS Code можно одновременно открыть несколько роботов, а также несколько файлов Python. Перед загрузкой и запуском проекта необходимо выбрать соответствующего робота и/или файл. Чтобы сделать этот выбор, выполните следующие шаги.

Выберите робота

Если подключено несколько роботов, выберите устройство VEX.

То же изображение панели инструментов VS Code, теперь с выделенным роботом AIM (AIM 1) слева.

Выберите значок выбора устройства на панели инструментов.
Примечание: Этот значок появляется только при подключении робота.

Тот же снимок экрана списка быстрого выбора, теперь показывающий опцию проекта Python aim-vscode в раскрывающемся списке.

Список быстрого выбора показывает всех подключенных роботов. Выберите тот, который хотите подключить.

Выберите файл Python

Выберите файл Python в качестве исходного кода для сборки расширения VEX при наличии нескольких файлов Python.
Примечание: В настоящее время расширение VEX поддерживает только загрузку отдельных файлов Python.

То же изображение панели инструментов VS Code, что и предыдущее, с выделенным файлом main.py в крайнем правом углу.

Выберите значок селектора файлов Python на панели инструментов.
Примечание: Этот значок появляется только при выборе проекта VEX Python.

Тот же снимок экрана списка быстрого выбора, теперь показывающий проект main.py как вариант в раскрывающемся списке.

Список быстрого выбора покажет все файлы Python в рабочей области. Выберите файл для сборки.