Понимание интеллектуальных двигателей V5

Интеллектуальные двигатели V5 обеспечивают мощный способ перемещения роботизированных сборок и имеют встроенные датчики, которые измеряют вращение, скорость вращения, потребление тока, мощность, температуру и крутящий момент.

Деталь интеллектуального двигателя V5.


V5 Smart Motors

На боковой стороне интеллектуального двигателя V5 изображены две выделенные резьбовые вставки для винтов VEX #8-32. Гнездо вала и серповидное окно Smart Motor также выделены и расположены вместе около резьбовых вставок.

Интеллектуальный двигатель V5 можно надежно прикрепить к вашему роботу с помощью двух резьбовых вставок № 8-32.

В гнездо вала двигателя можно установить как высокопрочные валы диаметром ¼ дюйма, так и стандартные валы диаметром ⅛ дюйма.

Рядом с гнездом вала находится серповидное окошко, которое позволяет легко определить, какой картридж редуктора используется в двигателе.

Показана другая сторона интеллектуального двигателя V5 с выделенным портом Smart Port и наклейкой с направлением вращения.

Интеллектуальный порт двигателя V5 удобно расположен на боковой стороне.

На верхней части двигателя имеется наклейка, указывающая положительное направление вращения гнезда вала.

Красный светодиод на порте Smart Port мотора V5 Smart Motor светится красным и подсвечивается.

Интеллектуальный порт двигателя V5 Smart оснащен красным светодиодом, который используется в диагностических целях.


Технические характеристики умного двигателя V5

  Технические характеристики интеллектуального двигателя V5
Скорость Примерно 100, 200 или 600 об/мин
Пиковая мощность 11 Вт
Непрерывная мощность 11 Вт
Крутящий момент при остановке двигателя (с картриджем 100 об/мин) 2,1 Нм
Низкая производительность батареи 100% выходная мощность
Обратная связь Положение
Скорость (расчетная)
Ток
Напряжение
Мощность
Крутящий момент (расчетный)
Эффективность (расчетная)
Температура
Кодер 1800 тактов/об с передачами 36:1
900 тактов/об с передачами 18:1
300 тактов/об с передачами 6:1
Размеры 2,26 дюйма (Ш) x 2,82 дюйма (Д) x 1,30 дюйма (В)
(57,3 мм (Ш) x 71,6 мм (Д) x 33,0 мм (В))
Масса 0,342 фунта
(155 граммов)

 

Дополнительную информацию о V5 Smart Motor можно найти в этих статьях.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: