Понимание роботизированного мозга V5

Мозг робота V5 позволяет вашему роботу получать множество различных входных данных, а затем обрабатывать эти входные данные с помощью большого количества расширяемой памяти, которая превращает входные данные в самые разнообразные выходные данные.

Это мозг вашего робота!

 

Включен робот-мозг V5, на экране которого отображается главное меню.

Пластиковая защитная пленка для экрана робота-мозга V5.

Робот-мозг V5 оснащен 4,25-дюймовым полноцветным сенсорным экраном, который позволяет осуществлять прямое управление одним касанием пальца. Кроме того, он имеет практически неограниченное количество обратной связи, панель управления и может быть настроен с помощью VEXcode.

Экран защищен съемной пластиковой защитой, которая надежно удерживается на месте магнитами.

На рисунке показана нижняя часть роботизированного мозга V5 с четырьмя выделенными резьбовыми вставками для винтов VEX #8-32.

Ваш робот-мозг V5 можно прикрепить к роботу с помощью четырех резьбовых вставок № 8-32, расположенных в нижней части мозга. Можно использовать любые винты VEX № 8-32.

Мозг робота V5 с рядами отверстий для штифтов по бокам.

Мозг также имеет отверстия для штифтов, удобно расположенные на всех четырех сторонах, которые подходят для входящих в комплект фланцев или могут использоваться со штифтами VEX для прикрепления Robot Brain к вашему роботу.

Робот-мозг V5 с выделенными 21 интеллектуальными портами. На передней панели V5 Brain имеется 20 портов Smart Port, расположенных в два ряда, и 1 порт Smart Port — на боковой панели V5 Brain.

Помимо порта программирования и аккумулятора, V5 Brain оснащен интеллектуальными , которые распознают и используют интеллектуальные двигатели V5, электромагнит V5, трехпроводной расширитель V5, радио V5 и датчики V5, а также обеспечивают проводное подключение к контроллеру V5.

Робот-мозг V5 с выделенными 8 портами 3-Wire. Эти порты расположены на передней панели V5 Brain и обозначены в алфавитном порядке буквами от A до H.

Мозг также имеет восемь 3-проводных портов, которые можно настроить для приема устаревшего сервопривода, пневматического соленоидного привода, светодиодов и 3-проводных датчиков.

Скриншот приложения VEXcode V5. Меню устройств показывает список устройств, которые можно добавить.

Робот-мозг V5 полностью программируется с помощью V5 на языках Blocks, Python и C++.

VEXcode V5 доступен для всех популярных устройств.

VEXcode V5 с открытым раскрывающимся меню «Слот» и отображением 8 доступных слотов.

V5 Brain имеет восемь слотов для хранения восьми различных пользовательских программ, которые можно выбирать и использовать.

VS Code с добавленным расширением VEX и открытым проектом V5 C++.

Для продвинутых программистов также доступна VEXcode Pro V5 (C++).

Также доступен ряд других вариантов пользовательского программирования.

Технические характеристики мозга робота

  Технические характеристики робота-мозга V5
Автопорты Любой из 21 смарт-портов
Порты для интеллектуальных датчиков Любой из 21 смарт-портов
Радиопорты Любой из 21 смарт-портов
Порты Tether Любой из 21 смарт-портов
Цифровые порты Любой из 8 встроенных 3-проводных портов
Аналоговые порты Любой из 8 встроенных 3-проводных портов
3-проводное расширение Добавьте еще 8 портов с помощью 3-проводного расширителя.
3-проводной расширитель использует один смарт-порт.
Процессор VEXos Один Cortex A9 на 667 МГц
Два Cortex M0 на 32 МГц каждый
Одна ПЛИС
Пользовательский процессор Один Cortex A9
1333 миллиона инструкций в секунду
БАРАН 128 МБ
Вспышка 32 МБ
Слоты пользовательских программ 8
USB 2.0 Высокоскоростной (480 Мбит/с)
Цветной сенсорный экран 4,25 дюйма, 480 x 272 пикселей, 65 тыс. цветов
Расширение до 16 ГБ, FAT32
Беспроводной

VEXnet 3.0 и Bluetooth 4.2

Напряжение системы 12,8 В
Размер 4,0 дюйма Ш x 5,5 дюйма В x 1,3 дюйма Д
(101,6 мм x 139,7 мм x 33,02 мм)
Масса 0,63 фунта (285 г)

 

Дополнительную информацию о роботе-мозге V5 можно найти в этих статьях.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: