Понимание роботизированного мозга V5

Мозг робота V5 позволяет вашему роботу получать множество различных входных данных, а затем обрабатывать эти входные данные с помощью большого количества расширяемой памяти, которая превращает входные данные в самые разнообразные выходные данные.

Это мозг вашего робота!

 

Включен робот-мозг V5, на экране которого отображается главное меню.

Пластиковая защитная пленка для экрана робота-мозга V5.

Робот-мозг V5 оснащен 4,25-дюймовым полноцветным сенсорным экраном, который позволяет осуществлять прямое управление одним касанием пальца. Кроме того, он имеет практически неограниченное количество обратной связи, панель управления и может быть настроен с помощью VEXcode.

Экран защищен съемной пластиковой защитой, которая надежно удерживается на месте магнитами.

На рисунке показана нижняя часть роботизированного мозга V5 с четырьмя выделенными резьбовыми вставками для винтов VEX #8-32.

Ваш робот-мозг V5 можно прикрепить к роботу с помощью четырех резьбовых вставок № 8-32, расположенных в нижней части мозга. Можно использовать любые винты VEX № 8-32.

Мозг робота V5 с рядами отверстий для штифтов по бокам.

Мозг также имеет отверстия для штифтов, удобно расположенные на всех четырех сторонах, которые подходят для входящих в комплект фланцев или могут использоваться со штифтами VEX для прикрепления Robot Brain к вашему роботу.

Робот-мозг V5 с выделенными 21 интеллектуальными портами. На передней панели V5 Brain имеется 20 портов Smart Port, расположенных в два ряда, и 1 порт Smart Port — на боковой панели V5 Brain.

Помимо порта программирования и аккумулятора, V5 Brain оснащен интеллектуальными , которые распознают и используют интеллектуальные двигатели V5, электромагнит V5, трехпроводной расширитель V5, радио V5 и датчики V5, а также обеспечивают проводное подключение к контроллеру V5.

Робот-мозг V5 с выделенными 8 портами 3-Wire. Эти порты расположены на передней панели V5 Brain и обозначены в алфавитном порядке буквами от A до H.

Мозг также имеет восемь 3-проводных портов, которые можно настроить для приема устаревшего сервопривода, пневматического соленоидного привода, светодиодов и 3-проводных датчиков.

Скриншот приложения VEXcode V5. Меню устройств показывает список устройств, которые можно добавить.

Робот-мозг V5 полностью программируется с помощью V5 на языках Blocks, Python и C++.

VEXcode V5 доступен для всех популярных устройств.

VEXcode V5 с открытым раскрывающимся меню «Слот» и отображением 8 доступных слотов.

V5 Brain имеет восемь слотов для хранения восьми различных пользовательских программ, которые можно выбирать и использовать.

VS Code с добавленным расширением VEX и открытым проектом V5 C++.

Для продвинутых программистов также доступна VEXcode Pro V5 (C++).

Также доступен ряд других вариантов пользовательского программирования.

Технические характеристики мозга робота

  Технические характеристики роботизированного мозга V5
Моторные порты Любой из 21 интеллектуальных портов
Порты для интеллектуальных датчиков Любой из 21 интеллектуальных портов
Радиопорты Любой из 21 интеллектуальных портов
Порты для подключения кабеля Любой из 21 интеллектуальных портов
Цифровые порты Любой из 8 встроенных 3-проводных портов
Аналоговые порты Любой из 8 встроенных 3-проводных портов
3-проводное расширение Добавьте еще 8 портов с помощью 3-проводного расширителя.
3-проводной расширитель использует один интеллектуальный порт.
Процессор VEXos Один Cortex A9 с частотой 667 МГц
Два Cortex M0 с частотой 32 МГц каждый
Одна FPGA
Пользовательский процессор Один Cortex A9
1333 миллионов инструкций в секунду
БАРАН 128 МБ
Вспышка 32 МБ
Слоты пользовательских программ 8
USB 2.0 Высокоскоростной (480 Мбит/с)
Цветной сенсорный экран 4,25 дюйма, 480 x 272 пикселей, 65 тыс. цветов
Расширение до 16 ГБ, FAT32
Беспроводной VEXnet 3.0 и Bluetooth 4.2
системное напряжение 12,8 в
Размер 4,0" Ш x 5,5" В x 1,3" Д
(101,6 мм x 139,7 мм x 33,02 мм)
Масса 0,63 фунта (285 г)

 

Дополнительную информацию о роботе-мозге V5 можно найти в этих статьях.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: