Настройка 3-проводных устройств цифрового входа и цифрового выхода в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки цифрового входа и цифрового выхода не появятся на панели инструментов, пока они не будут настроены.

Добавление 3-проводного устройства цифрового входа или цифрового выхода

Чтобы настроить устройство Digital In или Digital Out:

Диаграмма, иллюстрирующая варианты конфигурации роботов V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, показывающая различные компоненты и их расположение для оптимизации производительности и функциональности.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Выберите «3-ПРОВОДНОЙ».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «DIGITALIN» или «DIGITALOUT».

Выберите порт, к которому подключено устройство на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

ПримечаниеВыбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номера порта цифрового входа или цифрового выхода 3-проводного устройства

Вы можете изменить номер порта устройства, выбрав его в окне «Устройства».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, показывающая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и структурные элементы.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменение.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие описанию категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Если вы измените порт устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Переименование 3-проводного устройства цифрового входа или цифрового выхода

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Вы можете переименовать устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Примечание: для получения дополнительной информации о правилах именования переменных и устройств просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Если вы измените имя устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление 3-проводного устройства цифрового входа или цифрового выхода

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Устройство можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана выбора порта.

ПримечаниеЕсли вы удалите устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.