При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки групп двигателей не появятся на панели инструментов до тех пор, пока группа двигателей не будет сконфигурирована. Группа двигателей позволит вам объединить два двигателя в проекте VEXcode V5.
Существует ряд причин для создания группы двигателей. Для получения дополнительной информации о создании групп двигателей VEX V5 . эту статью из библиотеки VEX.
Добавление группы двигателей
Чтобы настроить группу двигателей, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «Группа двигателей».
Выберите, к каким портам подключены двигатели в группе двигателей на V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.
После настройки группы двигателей выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.
Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.
Для дальнейшей настройки группы двигателей см. дополнительные параметры ниже.
Изменение номеров портов группы двигателей
Вы можете изменить номер порта двигателя, сначала выбрав группу двигателей в окне «Устройства».
Затем выберите значок штекера порта, который вы хотите изменить, в правом верхнем углу экрана «Параметры».
Выберите его порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.
Именование направлений группы двигателей
Экран «Параметры группы двигателей» позволяет вам переименовывать направления вращения двигателя по умолчанию: «вперед» и «назад». Например, при настройке группы двигателей рук вы можете переименовать направления на «Вверх» и «Вниз». Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.
Переименование группы двигателей
Вы также можете переименовать группу двигателей, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.
Примечание: для получения дополнительной информации о правилах именования переменных и устройств, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.
Реверс двигателя(ов) в группе двигателей
Экран «Параметры» также позволяет менять направление вращения двигателей.
После реверса двигателя выберите «Готово», чтобы сохранить изменения в конфигурации.
Примечание: если два двигателя в группе двигателей обращены друг к другу, например, когда два двигателя имеют один вал, один из двигателей необходимо будет поменять местами, иначе два двигателя будут бороться друг с другом. Для получения дополнительной информации о сборке с использованием групп двигателей VEX V5 эту статью в библиотеке VEX.
Удаление группы двигателей
Группу двигателей также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.
Примечание: если вы удалите группу двигателей, которая уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены блоки, использующие эту группу двигателей.
Замена картриджа шестерни
Экран «Параметры» также позволяет заменить картридж с шестерней.
Примечание. При замене картриджа с шестерней двигателя также изменится цветовой индикатор на двигателе, а двигатели в группе двигателей должны иметь один и тот же картридж с шестерней.
Использование группы двигателей с контроллером
Если у вас настроены и контроллер, и группа двигателей, вы можете настроить кнопки на контроллере для управления всей группой двигателей, а не одним двигателем.