Настройка группы двигателей в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки групп двигателей не появятся на панели инструментов до тех пор, пока группа двигателей не будет сконфигурирована. Группа двигателей позволит вам объединить два двигателя в проекте VEXcode V5.

Существует ряд причин для создания группы двигателей. Для получения дополнительной информации о создании групп двигателей VEX V5 . эту статью из библиотеки VEX.

Добавление группы двигателей

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Устройства» выделен между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить группу двигателей, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант «Автомобильная группа».

Выберите «Группа двигателей».

Два скриншота рядом, демонстрирующие процесс выбора портов для двигателя A и двигателя B. В этом примере двигатель A подключен к порту 1, а двигатель B — к порту 2.

Выберите, к каким портам подключены двигатели в группе двигателей на V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню VEXcode V5 Devices после выбора группы интеллектуальных портов и отображения экрана настроек группы двигателей. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки группы двигателей выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Для дальнейшей настройки группы двигателей см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номеров портов группы двигателей

В меню VEXcode V5 Devices выделена ранее добавленная группа двигателей.

Вы можете изменить номер порта двигателя, сначала выбрав группу двигателей в окне «Устройства».

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек группы двигателей. Выше выделены значки моторных портов.

Затем выберите значок штекера порта, который вы хотите изменить, в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Меню выбора портов в VEXcode V5 используется для изменения уже установленных номеров портов. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать кнопку «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите его порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Именование направлений группы двигателей

На скриншотах показано, как в настройках групп двигателей переименовываются направления движения в этих группах. Далее отображается выпадающее меню направления вращения блока Spin, и в меню становятся доступны новые названия направлений группы двигателей.

Экран «Параметры группы двигателей» позволяет вам переименовывать направления вращения двигателя по умолчанию: «вперед» и «назад». Например, при настройке группы двигателей рук вы можете переименовать направления на «Вверх» и «Вниз». Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Переименование группы двигателей

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек группы двигателей. Выше название Motor Group выделено, чтобы показать, что его можно переименовать. В этом примере он был переименован в ArmMotorGroup.

Вы также можете переименовать группу двигателей, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Примечание: для получения дополнительной информации о правилах именования переменных и устройств просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

На изображении показан блок VEXcode V5 Spin с открытым выпадающим меню "Группа двигателей". Новое название Motor Group отображается в меню. В этом примере отображается название ArmMotorGroup.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Реверс двигателя(ов) в группе двигателей

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек группы двигателей. Ниже выбрана и выделена опция «Реверсивный двигатель». Эти кнопки можно использовать для изменения направления вращения одного двигателя в группе двигателей или обоих.

Экран «Параметры» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек группы двигателей. Ниже выделена кнопка «Готово».

После реверса двигателя выберите «Готово», чтобы сохранить изменения в конфигурации.

Примечание: если два двигателя в группе двигателей обращены друг к другу, например, когда два двигателя имеют один вал, один из двигателей необходимо будет поменять местами, иначе два двигателя будут бороться друг с другом. Для получения дополнительной информации о сборке с использованием моторных групп VEX V5, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Удаление группы двигателей

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек группы двигателей. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Группу двигателей также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.

Примечание: если вы удалите группу двигателей, которая уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены блоки, использующие эту группу двигателей.

Замена картриджа шестерни

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек группы двигателей. Выделены варианты зубчатых передач с передаточным отношением 36:1 при 100 об/мин, 18:1 при 200 об/мин и 6:1 при 600 об/мин.

Экран «Параметры» также позволяет заменить картридж с шестерней.

Примечание. При замене картриджа с шестерней двигателя также изменится цветовой индикатор на двигателе, а двигатели в группе двигателей должны иметь один и тот же картридж с шестерней.

Использование группы двигателей с контроллером

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров контроллера. Имеется схема всех кнопок на контроллере, и каждую кнопку можно подключить к группам двигателей или трансмиссиям, выбрав ее на схеме. В этом примере кнопки осей L и R на контроллере подключены к двум разным группам двигателей.

Если у вас настроены и контроллер, и группа двигателей, вы можете настроить кнопки на контроллере для управления всей группой двигателей, а не одним двигателем.