При настройке робота без гироскопа или инерционного датчика вам необходимо измерить ширину гусеницы и колесную базу вашего робота. Это важно для обеспечения точного поворота вашего робота.
Как измерить ширину гусеницы
Ширина колеи — это расстояние между центральной точкой правых колес робота и центральной точкой левых колес робота.
Чем шире ширина колеи, тем больше оборотов должны совершить колеса с каждой стороны в противоположных направлениях на один градус поворота.
Как измерить колесную базу
Колесная база — это расстояние между приводными валами двух ведущих колес со стороны робота.