Использование потенциометра V2 с рабочей ячейкой V5

Потенциометры используются с V5 Workcell, чтобы гарантировать его безопасную и повторяемую работу.


Что такое потенциометр?

Схема потенциометра, используемого в установке V5 Workcell, иллюстрирующая его соединения и функциональность в контексте CTE.

Потенциометры представляют собой аналоговые переменные резисторы, которые обеспечивают переменное значение напряжения в зависимости от положения рычага стеклоочистителя (детали, которая перемещается по резистивному материалу дорожки) внутри потенциометра.

Схема потенциометра, используемого в установке V5 Workcell, иллюстрирующая его соединения и функции для образовательных целей в сфере профессионального и технического образования.

Они используются на рабочей ячейке для постоянного определения положения соединений на рабочей ячейке на основе положения рычага стеклоочистителя на потенциометре. 3-проводной порт на модуле V5 преобразует значения напряжения в цифровое значение от 0 до 4095.

Нижняя часть потенциометра, которую не закрывает резистивная дорожка, называется «мертвой зоной» потенциометра. Если рычаг стеклоочистителя не подключен к резистивной зоне (в мертвой зоне), то цепь разомкнута. Разомкнутая цепь возвращает 0 Вольт.


Потенциометры VEX

Хорошо организованная рабочая ячейка V5 для профессионального и технического образования, оснащенная различными инструментами и оборудованием, обеспечивающими эффективный рабочий процесс и обучение.

Большинство потенциометров, используемых в повседневных предметах, таких как ручки регулировки громкости в автомобиле или стереосистеме, или для управления регулятором освещенности в вашем доме, выглядят примерно так.

Хорошо организованная рабочая ячейка V5 для профессионального и технического образования, включающая различные роботизированные компоненты и инструменты, систематически расположенные на рабочем столе, что иллюстрирует практическую среду обучения для студентов.

Большинство из этих примеров имеют фиксированный вал, как на этом изображении.

Потенциометр V5 с валом, используемый в робототехнике, демонстрируется в контексте создания рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования.

В потенциометрах VEX вместо фиксированного вала используется сквозное отверстие, поэтому вы можете пропустить квадратный вал через центр, который будет действовать как стойка, контролируя положение потенциометра.


Что такое мастеринг роботов?

Схема, иллюстрирующая установку V5 Workcell, с маркированными компонентами и координатами XYZ для оптимального позиционирования в контексте карьеры и технического образования.

Промышленные роботы в целом, и в частности V5 Workcell, должны работать безопасно и воспроизводимо. Workcell необходимо фиксированное, известное местоположение (также называемое исходным местоположением), от которого будут базироваться все последующие перемещения.

В Workcell отдельные двигатели не имеют физических ограничений, в отличие от металла на руке. Металл на руке имеет физические ограничения, которые не позволяют ему двигаться в определенных направлениях.

Из-за этого двигатели потенциально могут продолжать вращаться и заставлять манипулятор выходить за пределы его физических ограничений, что может привести к поломке Workcell.


Почему для работы V5 Workcell необходимы потенциометры?

Рычаг рабочей ячейки V5 использует потенциометры для отслеживания своего положения при перемещении по поверхности рабочей ячейки.

В ходе установки и освоения манипулятора был установлен диапазон допустимых значений потенциометров, обеспечивающий безопасную работу V5 Workcell. Если потенциометры начинают работать в этом диапазоне, рычаг стеклоочистителя потенциометра не войдет в зону нечувствительности дорожки сопротивления потенциометра и гарантирует, что рычаг всегда знает свое положение.

Диапазоны потенциометра для каждого сустава в процессе мастеринга следующие:

  • Сустав 1: 16:00 - 2000
  • Сустав 2: 19:00 – 24:00.
  • Сустав 3: 17:00 – 21:00.
  • Сустав 4: 200 – 650

Потенциометры также используются для определения положения рычага Workcell в трехмерном пространстве. Это важная информация, которая используется при кодировании V5 Workcell с помощью VEXcode V5, чтобы гарантировать точную и воспроизводимую работу.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, с маркированными компонентами и соединениями для освоения передачи вызовов в контексте робототехники.

Процесс мастеринга гарантирует, что потенциометры, связанные с каждым из четырех соединений на рабочей ячейке, находятся в пределах заранее определенных диапазонов, упомянутых выше. При мастеринге используется пример проекта в VEXcode V5, чтобы сообщить, находятся ли потенциометры в допустимых пределах. Если да, то эти значения затем записываются пользователем и определяются при кодировании Workcell в VEXcode V5.

Схема, иллюстрирующая настройку V5 Workcell для CTE, показывающая компоненты и соединения, участвующие в процессе настройки.

Если какой-либо из четырех шарниров сообщает о выходе из строя, перемещение рычага может привести к повороту рычага стеклоочистителя в потенциометре в зону нечувствительности — это приведет к тому, что рычаг не будет знать свое текущее физическое местоположение и может привести к повреждению рабочей ячейки или рука сама.

Использование потенциометров на V5 Workcell гарантирует, что он изготовлен и собран правильно, безопасно работает в пределах своих физических ограничений и может перемещаться повторяемым образом, поскольку имеет определенное, фиксированное «исходное местоположение».

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: