Определение особенностей робота 123 – Библиотека VEX

Вид сверху на робота 123 с этикетками, указывающими на его особенности. На верхней поверхности робота расположены сенсорные кнопки, включая кнопку «Старт», которая также выполняет функцию индикатора, кнопку «Движение», кнопку «Вправо», кнопку «Звук» и кнопку «Влево». На краю верхней части робота указан встроенный динамик, а на задней части робота также указан порт зарядки USB C.

Робот VEX 123 оснащен множеством физических функций.

Вид робота 123 снизу с этикетками, указывающими на его особенности. Датчик глаза направлен на переднюю часть робота, а детектор линии находится рядом с нижней частью робота. Колеса обозначены как двухколесная трансмиссия, а круг в нижней части робота обозначает встроенный гироскоп и акселерометр.

Робот 123 также содержит встроенные датчики и элементы управления.

Физические характеристики робота

Робот 123 имеет следующие физические характеристики:

Схема руки, нажимающей сенсорную кнопку «Движение вперед» на роботе 123.

Кнопки «Перемещение», «Вправо», «Звук», «Влево» и «Пуск» предназначены для кодирования робота 123 для движения вперед, поворота или воспроизведения звука. Для получения дополнительной информации о кодировании с помощью кнопок на роботе 123 просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Кнопка звука на задней панели робота 123 выделена.

Встроенный динамик. Робот 123 можно запрограммировать на воспроизведение звуков. Робот 123 также воспроизводит рабочие звуки во время использования, например, когда робот 123 просыпается, завершает проект или выключается. Чтобы узнать больше о некоторых из этих звуков в контексте использования робота 123, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

123 Робот заряжается с помощью кабеля USB C.

Порт USB-C для зарядки для зарядки вашего робота 123. Для получения дополнительной информации о том, как заряжать вашего робота 123, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Вид сверху на робота 123, индикатор которого светится зеленым, указывая на то, что он полностью заряжен.

Индикаторы на кнопке «Пуск». Световой индикатор можно запрограммировать на изменение цвета, а также на отображение определенных световых шаблонов, чтобы предупреждать вас об уровне заряда батареи и состоянии робота 123 во время подключения или запуска проекта. Для получения дополнительной информации о различных световых схемах в контексте использования робота 123 просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Датчики и элементы управления роботами

Робот 123 имеет следующие датчики и органы управления:

Вид сверху на робота 123 с окружностью вокруг него, представляющей 360 градусов вращения, которые может ощущать робот.

Гироскопический датчик , встроенный в трансмиссию. Гироскопический датчик позволяет роботу 123 двигаться прямо, а также совершать точные повороты. Всякий раз, когда гироскопический датчик вращается, он измеряет угол поворота. Возвращаемая величина выражается в градусах, где поворот по часовой стрелке является положительным, как показано на рисунке ниже.

123 Робот показан спереди, где расположен датчик глаза. Стрелка указывает на датчик глаза, который расположен примерно посередине боковой поверхности робота и обращен вперед.

Глазной датчик на передней части робота 123, который может обнаружить наличие объекта. Датчик глаза также может определять цвет (красный, зеленый, синий).

Встроенный акселерометр. Это позволяет измерять движения робота 123, а также определять, врезался ли робот 123 в какой-либо объект или стену.

Детектор линии в нижней части робота 123. Это позволяет роботу 123 выполнять определенные действия, например останавливаться или разворачиваться, как только под ним обнаруживается линия.

Двухмоторная трансмиссия. Трансмиссия — это часть робота 123, которая соединяет двигатели и колеса, позволяя роботу двигаться. Трансмиссия может перемещать вашего робота 123 на определенное расстояние вперед, влево и вправо с помощью всего лишь одного нажатия кнопки, одной карты кодера или одного блока в VEXcode 123, вместо того, чтобы кодировать движение каждого двигателя индивидуально.