Робот VEX 123 оснащен множеством физических функций.
Робот 123 также содержит встроенные датчики и элементы управления.
Физические характеристики робота
Робот 123 имеет следующие физические характеристики:
Встроенный динамик. Робот 123 можно запрограммировать на воспроизведение звуков. Робот 123 также воспроизводит рабочие звуки во время использования, например, когда робот 123 просыпается, завершает проект или выключается. Чтобы узнать больше о некоторых из этих звуков в контексте использования робота 123, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Порт USB-C для зарядки для зарядки вашего робота 123. Для получения дополнительной информации о том, как зарядить вашего робота 123, прочтите эту статью из библиотеки VEX.
Индикаторы на кнопке «Пуск». Световой индикатор можно запрограммировать на изменение цвета, а также на отображение определенных световых шаблонов, чтобы предупреждать вас об уровне заряда батареи и состоянии робота 123 во время подключения или запуска проекта. Для получения дополнительной информации о различных схемах освещения в контексте использования робота 123 см. эту статью из библиотеки VEX.
Датчики и элементы управления роботами
Робот 123 имеет следующие датчики и органы управления:
Гироскопический датчик , встроенный в трансмиссию. Гироскопический датчик позволяет роботу 123 двигаться прямо, а также совершать точные повороты. Всякий раз, когда гироскопический датчик вращается, он измеряет угол поворота. Возвращаемая величина выражается в градусах, где поворот по часовой стрелке является положительным, как показано на рисунке ниже.
Глазной датчик на передней части робота 123, который может обнаружить наличие объекта. Датчик глаза также может определять цвет (красный, зеленый, синий).
Встроенный акселерометр. Это позволяет измерять движения робота 123, а также определять, врезался ли робот 123 в какой-либо объект или стену.
Детектор линии в нижней части робота 123. Это позволяет роботу 123 выполнять определенные действия, например останавливаться или разворачиваться, как только под ним обнаруживается линия.
Двухмоторная трансмиссия. Трансмиссия — это часть робота 123, которая соединяет двигатели и колеса, позволяя роботу двигаться. Трансмиссия может перемещать вашего робота 123 на определенное расстояние вперед, влево и вправо с помощью всего лишь одного нажатия кнопки, одной карты кодера или одного блока в VEXcode 123, вместо того, чтобы кодировать движение каждого двигателя индивидуально.