Многие продукты VEX V5 содержат собственные внутренние процессоры и работают под управлением специальной операционной системы, известной как «VEXos». Эта операционная система полностью написана VEX Robotics и использует гибкость и мощность оборудования VEX для разнообразных нужд образования и жестких условий конкуренции.
VEXos обеспечивает расширенные функции программирования и улучшенный пользовательский интерфейс. Лучший способ убедиться в правильной работе вашей системы V5 — регулярно обновлять прошивку. Это можно сделать, просто открыв VEXcode, затем подключив ваш V5 Robot Brain к компьютеру и следуя подсказкам. Затем Brain автоматически распространит последние обновления на любое подключенное к нему устройство V5.
Такжеавтономный инструмент VEXos для Windows и Mac .
Список изменений прошивки Cortex можно найти
Прошивка VEX V5 для мозга
VEXos Версия 1.1.5
Выпущеносентября 2024 г.
- Исправления ошибок и обновления для устройств VEX CTE
VEXos Версия 1.1.4
Выпущеномая 2024 г.
- Обновленный набор функций для датчика VEX AI Vision
VEXos Версия 1.1.3
Выпущенофевраля 2024 г.
- Добавлена общая мощность двигателя на экран устройств
- Обновлен значок двигателя мощностью 5,5 Вт на экране устройства.
- Улучшен расчет ограничения тока при использовании комбинации двигателей мощностью 11 Вт и 5,5 Вт.
- Другие исправления ошибок и обновления
VEXos Версия 1.1.2
Выпущеносентября 2022 г.
- Обновления для поддержки Field Control
- Обновления ИДУ
VEXos Версия 1.1
Выпущеноиюля 2021 г.
- Добавлены функции для нового датчика GPS
- Исправление ошибок заголовка IMU
- Исправления контроллера:
- Симуляция навыков и хронометрированных забегов на контроллере теперь запускает пользовательское приложение до начала обратного отсчета.
- Добавлены функции интеллектуального управления полем.
- Исправлены другие незначительные ошибки.
VEXos Версия 1.0.13
Выпущеномарта 2021 г.
- Исправления ошибок и обновления панели управления 3-Wire
- Исправлена ошибка, из-за которой панель датчиков расстояния не отображалась при подключении более одного датчика.
- Добавлены функции контроллера для удаленных турниров
- Исправлены другие незначительные ошибки.
VEXos Версия 1.0.12
Выпущено августа 2020 г.
- Исправлена ошибка, из-за которой контроллер не очищал строки текста должным образом.
- Улучшения BLE-радио
- Улучшения данных оптического датчика
- Добавлены функции, необходимые для запуска нового приложения VRC Skills Match Controller
- Исправлены другие незначительные ошибки.
VEXos Версия 1.0.11
Выпущеноиюня 2020 г.
- Исправлена ошибка, из-за которой смарт-порты контроллера не отключались корректно.
- Добавлена поддержка в контроллере для нового контроллера V5 Brain field.
- Добавлена поддержка новых датчиков V5
- Увеличена частота обновления инерциального датчика
- Исправлены другие мелкие ошибки.
VEXos Версия 1.0.10
Выпущеномарта 2020 г.
- Критическое исправление ошибки в контроллере, приводившей к его блокировке.
- Повышена стабильность радио VEXnet на каналах Competition
- Исправления ошибок инерционного датчика
- Исправлены мелкие ошибки в работе мозга
VEXos Версия 1.0.9
Выпущенодекабря 2019 г.
- Добавлена поддержка нового инерциального датчика V5.
- Добавлена улучшенная панель датчиков Vision.
- Продолжающееся улучшение реакции пикового тока двигателя и аккумулятора
- Улучшен выбор канала VEXnet для каналов Pit
- Исправлены другие мелкие ошибки.
VEXos Версия 1.0.8
Выпущенооктября 2019 г.
- Добавлена новая функция передачи радиоданных Bluetooth, позволяющая устройствам с поддержкой Bluetooth подключаться к мозгу. (На устройстве Bluetooth потребуется специальное программное обеспечение)
- Добавлены три новых языка в пользовательский интерфейс V5 (испанский, китайский и корейский)
- Добавлено динамическое ограничение тока для команд VEXU, когда общее количество двигателей превышает 8.
- Улучшено время отклика на пиковый ток двигателя, что помогает предотвратить перегрев двигателя.
- Исправлены другие незначительные ошибки.
VEXos Версия 1.0.7
Выпущеноапреля 2019 г.
- Повышение устойчивости радиосвязи
- Исправлено несколько ошибок в контроллере для уменьшения зависаний.
- Исправлена проблема с повреждением журналов событий.
- Исправлены другие незначительные ошибки.
VEXos Версия 1.0.6
Выпущеномарта 2019 г.
- Повышенная надежность передачи данных по радиоканалу.
- Исправлена ошибка, из-за которой имя робота и номер команды отображались некорректно.
- Несколько обновлений для нового SDK
- Исправлены другие незначительные ошибки.
VEXos Версия 1.0.5
Выпущенодекабря 2018 г.
- Исправление для VEXos версии 1.0.4 для исправления ошибки с портами 3-Wire
VEXos Версия 1.0.4
Выпущенодекабря 2018 г.
- Повышенная устойчивость радиосвязи к помехам
- Исправлена ошибка, из-за которой ослабленное соединение на поле могло привести к отключению радиосвязи.
- Добавлены новые журналы в журнал событий V5 brain для помощи в отладке проблем.
- Исправлена ошибка, из-за которой события касания на экране мозга могли возвращать неверные координаты.
- Исправлена ошибка, из-за которой вибрация двигателя приводила к появлению предупреждения о разряде батареи на контроллере.
- Улучшена функциональность Bluetooth на контроллере V5. Режим радио Bluetooth теперь соответствует набору функций VEXnet. (Примечание: Bluetooth все еще не является законным средством конкуренции)
VEXos Версия 1.0.3
Выпущеноноября 2018 г.
- Дополнительные улучшения стабильности батареи
- В журнал добавлены события батареи и радиосвязи.
- Исправлена проблема блокировки контроллера.
- Добавлена возможность подключения полевого кабеля к контроллеру-партнеру для управления на месте
- Добавлен экран панели управления контроллера
- Улучшенная обработка временных отключений на местах
- Добавлена функция, которая включает зеленый светодиод радиоприемника при обнаружении полевого подключения и запуске пользовательской программы.
- Больше не допускается использование радио BLE с подключенным полевым коммутатором.
- Исправлена ошибка, из-за которой экран мозга становился черным.
- Исправлены другие ошибки
VEXos Версия 1.0.2
Выпущенооктября 2018 г.
- Исправлены критические проблемы с аккумулятором при длительной зарядке
- Исправлены критические проблемы с аккумулятором, приводящие к отключению при пониженном напряжении
- Повышена точность измерения емкости аккумулятора
- Добавлены предупреждения о разряде батареи в журнал событий мозга
- Исправлен запуск системы событий кода соревнования при включении робота.
- Исправлены другие ошибки
VEXos Версия 1.0.1
Выпущеносентября 2018 г.
- Графики крутящего момента и мощности двигателя отображаются на панели управления двигателем
- Скорость двигателя исправлена на панели приборов
- Включена функция регистрации работы мозга на панели мониторинга мозга
- Исправлены проблемы совместимости с Mojave
- Исправлена проблема с неотзывчивым сенсорным экраном после загрузки пользовательской программы.
- Исправлены другие ошибки
VEXos Версия 1.0
Выпущеноавгуста 2018 г.
- Первоначальный выпуск