Журнал изменений прошивки VEXos IQ (1-го поколения)

VEXos Версия 2.2.1

Выпущено октября 2023 г.

• Добавлена ​​поддержка пневматики.
• Внедренные меры безопасности для обеспечения одинаковой работы всех двигателей.
• Отображение версии VEXos при длительном нажатии кнопки проверки

VEXos Версия 2.1.5

Выпущено февраля 2020 г.

• Исправлена ​​ошибка, из-за которой смарт-радио не подключалось к определенным устройствам.
• Исправлена ​​ошибка фатальной ошибки 4 при запуске пользовательской программы.

VEXos Версия 2.1.3

Выпущено марта 2019 г.

• Небольшой выпуск, исправляющий проблему, из-за которой устройства не обнаруживались мозгом при загрузке.

VEXos Версия 2.1.4

Выпущено декабря 2019 г.

• Повышенная надежность загрузки для устройств Bluetooth.
• Другие мелкие исправления ошибок

VEXos Версия 2.1.2

Выпущено октября 2018 г.

• Незначительный выпуск для исправления ошибки, из-за которой устройства с портом 12 не обнаруживаются мозгом.

VEXos Версия 2.1.1

Выпущено октября 2018 г.

• Добавлена ​​поддержка датчика VEX Vision.
• Добавлен второй последовательный порт, чтобы пользовательский код мог напрямую связываться с главным компьютером через последовательный порт.
• Исправлена ​​проблема с USB в macOS Mojave.
• Исправлены различные ошибки

VEXos Версия 2.0.2

Выпущено июня 2017 г.

• Обновлены все загрузчики датчиков, чтобы предотвратить случайные сбои датчиков.
• Исправлены ошибки смарт-радио

VEXos Версия 2.0.1

Выпущено июля 2016 г.

• Новая папка «Demos», содержащая программы Autopilot и новые датчики.
• Driver Control больше не использует дополнительные устройства с гироскопом, расстоянием, цветом или сенсорным светодиодом для демонстрационных целей.
  ⁃ Driver Control по-прежнему поддерживает интеллектуальные двигатели и бамперные переключатели, как и раньше.
• Функции демонстрационных датчиков, которые ранее были в стандартном Driver Control, перемещены в раздел «Демонстрационные датчики».
• Улучшена способность Smart Motor определять, когда задача перемещения завершена.
• Исправлена ​​ошибка, связанная с командой интеллектуального сброса положения двигателя.
• Реализованы различные улучшения Smart Radio.
• Улучшена стабильность прошивки устройства (устройства больше не теряют программное обеспечение).
• Robot Brains теперь можно дать имя:
  ⁃ Имя появляется на экране загрузки
  ⁃ Имя также можно просмотреть, удерживая кнопку «Проверить» в течение 3 секунд
  ⁃ Имена задаются с помощью утилиты VEXos
• Программы могут запускаться автоматически при включении питания Robot Brain с помощью параметра «Начать настройки с:»
• Улучшена безопасность Smart Radio с функцией «Настройки Bluetooth: выключено или включено». Включайте Bluetooth только при подключении к устройству с поддержкой Bluetooth
  ⁃ Этот параметр отображается только при подключении смарт-радио.
• Теперь доступны QR-коды для помощи в сопряжении Robot Brain с устройствами Bluetooth.
• Мозги робота можно сбросить до исходной конфигурации с помощью «Настройки Сбросить все настройки».
• Robot Brain отключится через 5 минут бездействия, если ни одна программа не запущена.
• Различные другие исправления ошибок
• Прошивка VEX IQ v1.16
• Выпущено в сентябре 2015 г.
• Поддержка смарт-радио VEX IQ

VEXos Версия 1.15

Выпущено июня 2015 г.

ПРИМЕЧАНИЕ: Требуется обновление всех датчиков

• Улучшенная USB-связь
• Улучшенная связь между датчиком и двигателем
• Уменьшена вероятность повреждения памяти.

VEXos Версия 1.14

Выпущено января 2015 г.

ПРИМЕЧАНИЕ: Требуется обновление Smart Motor

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании текущего порога в пользовательской программе может потребоваться корректировка пороговых значений.

• Исправлена ​​ошибка Smart Motor со «слабым реверсом после остановки».

VEXos Версия 1.13

Выпущено ноября 2014 г.

ПРИМЕЧАНИЕ: Требуется прошивка контроллера версии 1.04 или выше и обновление Smart Motor

• Обновлена ​​программа «Автопилот» для включения функций без всех датчиков.
• Улучшено отображение «Ошибок проводки».
• Предоставлен дополнительный функционал для поддержки ROBOTC.
• Исправлена ​​ошибка в ПИД-регулировании положения интеллектуального двигателя.
• Уменьшена задержка обратной связи по положению интеллектуального двигателя.
• Общие исправления ошибок, & улучшений производительности.

VEXos Версия 1.12

Выпущено августа 2014 г.

ПРИМЕЧАНИЕ: Требуется прошивка контроллера 1.03 или выше.

• Добавлена ​​функция «Plug and Play» для смарт-устройств.
• Добавлена ​​информация в предупреждение «Ошибки проводки».
• Добавлен пункт меню «Информация об устройстве».
• Добавлена ​​информация в пункт меню «Информация о системе».
• Добавлена ​​опция «Восстановить настройки по умолчанию» в разделе «Управление драйвером».
• Улучшена производительность I2C.
• Общие исправления ошибок, & улучшений производительности.

VEXos Версия 1.11

Выпущено июля 2014

• Добавлена программа Автопилот

VEXos Версия 1.1

Выпущено мая 2014 г.

• Добавлена ​​поддержка радио 2,4 ГГц.
• Пересмотренная карта памяти
  Примечание. Старые программы будут удалены.
• Добавлена ​​математическая библиотека.
• Общая стабильность и исправления ошибок

VEXos Версия 1.09

Выпущено марта 2014 г.

• Увеличена скорость роботизированного мозга до скорости радиошины.

VEXos Версия 1.08

Выпущено января 2014 г.

• Исправлена ​​ошибка, из-за которой двигатели игнорировали некоторые команды.

VEXos Версия 1.07

Выпущено октября 2013 г.

• Добавлены параметры инверсии двигателя по умолчанию.
• Добавлена ​​расширенная поддержка датчика расстояния.
• Исправлена ​​ошибка задержки моторного ответа.

VEXos Версия 1.06

Выпущено октября 2013 г.

• Добавлена ​​поддержка программирования в Modkit или ROBOTC.
• Добавлена ​​навигация по меню с помощью контроллера (кнопки E и F).
• Общая стабильность и исправления ошибок

VEXos Версия 1.05

Выпущено сентября 2013 г.

• Внутренний выпуск

VEXos Версия 1.04

Выпущено сентября 2013 г.

• Внутренний выпуск

VEXos Версия 1.03

Выпущено сентября 2013 г.

• Исправлена ​​ошибка «перевернутый двигатель» из версии 1.02.

VEXos Версия 1.02

Выпущено сентября 2013 г.

• Добавлена ​​поддержка пользовательских программ.
• Добавлена ​​поддержка расширенных функций датчика и интеллектуального двигателя.

VEXos Версия 1.01

• Начальная версия

Прошивка контроллера 1.05

Выпущено сентября 2015 г.

• Поддержка смарт-радио VEX IQ

Прошивка контроллера 1.04

Выпущено ноября 2014 г.

• Поддерживает прошивку Robot Brain v1.13
• Улучшенное программное обеспечение для зарядки аккумулятора для повышения производительности.
• Обновлено сообщение о состоянии заряда батареи &

Прошивка контроллера 1.03

Выпущено августа 2014 г.

• Поддерживает прошивку Robot Brain v1.12.
• Увеличено количество доступных каналов 900 МГц.
• Улучшена индикация низкого заряда батареи.

Прошивка контроллера 1.02

Выпущено мая 2014 г.

• Добавлена ​​поддержка радио 2,4 ГГц.

Прошивка контроллера 1.01

• Начальная версия