Справочное руководство по картам кодеров VEX

Карты кодера используются вместе с кодером для кодирования робота 123. Каждая карта кодера представляет собой команду, и при вставке в кодер она дает роботу 123 указание выполнить определенное действие.

Существует семь различных категорий карточек Coder, каждая категория имеет цветовую маркировку. Категории:

• Движение - Синие карты движения управляют и поворачивают робота 123.
• Звук - Розовые звуковые карты управляют звуками робота 123.
• образов — Фиолетовые карты образов определяют цвет свечения индикатора в центре робота 123.
• Контроль - Оранжевые карты управления контролируют ход проекта и позволяют роботу 123 принимать решения.
• Событие – Красные карты событий запускают или останавливают проект 123.
• Действие — Зеленые карты действий воспроизводят серию движений и звуков робота 123.
• Время – Серые карты времени определяют определенное количество времени, в течение которого робот 123 ожидает выполнения следующего действия.

Движение

Карта	Поведение	Количество за комплект
	123 Робот проедет вперед на 1 длину робота.	4
	123 Робот проедет вперед на 2 длины робота.	1
	123 Робот проедет вперед на 4 длины робота.	1
	123 Робот развернется на месте на 90 градусов влево.	4
	123 Робот повернет на месте на 90 градусов вправо.	4
	123 Робот повернет вправо или влево на случайное количество градусов.	1
	123 Робот развернется на месте на 180 градусов вправо от исходного положения.	1
	123 Робот будет двигаться вперед до тех пор, пока датчик глаза не обнаружит объект.	1
	123 Робот будет двигаться вперед, пока не врежется в какой-нибудь предмет или стену.	1
	123 Робот будет двигаться до тех пор, пока не обнаружит линию на поверхности, по которой он движется.	1

Звук

Карта	Поведение	Количество за комплект
	123 Робот издаст звук, похожий на автомобильный гудок.	1
	123 Робот издаст звук, похожий на звонок в дверь.	1
	123 Робот издаст звук, похожий на звук столкновения.	1
	123 Робот случайным образом выберет и воспроизведет звуковой эффект.	1

Выглядит

Карта	Поведение	Количество за комплект
	Световой индикатор в центре робота 123 загорится фиолетовым светом.	1
	Световой индикатор в центре робота 123 загорится зеленым.	1
	Световой индикатор в центре робота 123 загорится синим цветом.	1
	Световой индикатор в центре робота 123 не будет светиться.	1

Контроль

Карта	Поведение	Количество за комплект
	Использует датчик глаза, чтобы проверить, обнаружен ли объект прямо перед ним.	1
	Использует датчик глаза, чтобы проверить, не обнаружен ли объект непосредственно перед ним.	1
	Использует датчик глаза для проверки обнаружения красного цвета.	1
	Использует датчик глаза для проверки обнаружения зеленого цвета.	1
	Использует датчик глаза для проверки обнаружения синего цвета.	1
	Использует датчик глаза для проверки обнаружения яркого окружающего света или яркого объекта.	1
	Использует датчик глаза, чтобы проверить, не обнаружен ли окружающий свет или темный объект.	1
	Проверяет, нажата ли правая кнопка на роботе 123.	1
	Проверяет, нажата ли левая кнопка на роботе 123.	1
	Проверяет, нажата ли кнопка перемещения на роботе 123.	1
	Проверяет, нажата ли звуковая кнопка на роботе 123.	1
	Проверяет, сталкивается ли робот 123 с каким-либо объектом.	1
	Используется вместе с картой кодера «If». Карта кодера «Остальное» будет запускать карты кодера под «Остальное», если условие карты кодера «Если» не выполнено.	1
	Завершает последовательность карточек кодера «Если» и «Иначе».	1

Событие

Карта	Поведение	Количество за комплект
	Запускает проект при нажатии кнопки «Пуск» на кодере.	1
	Кодер вернется к карточке кодера «При запуске 123» и продолжит работу над проектом.	1
	Останавливает и завершает проект. Любые карты, следующие за картой «Стоп», не будут работать.	1

Действие

Карта	Поведение	Количество за комплект
	123 Робот поворачивается направо на 360 градусов и издает звук смеха, имитируя счастливое поведение.	1
	123 Робот едет задним ходом, поворачивает налево, затем направо, издает звук «ох», а затем едет вперед, имитируя грустное поведение.	1
	123 Робот поворачивает налево по кругу, а затем поворачивает направо по кругу, при этом издавая «зацикленный» звук, имитирующий сумасшедшее поведение.	1

Время

Карта	Поведение	Количество за комплект
	123 Робот подождет одну секунду, прежде чем перейти к следующей карточке кодера в проекте.	1
	123 Робот подождет две секунды, прежде чем перейти к следующей карточке кодера в проекте.	1
	123 Робот подождет четыре секунды, прежде чем перейти к следующей карточке кодера в проекте.	1