Настройка рабочей ячейки VEX V5 в VEXcode V5 – Библиотека VEX

Пользовательские программы должны иметь возможность взаимодействовать с входами и выходами роботизированной рабочей станции. Это делается путем настройки устройств в приложении. VEXcode V5 использует конфигурацию робота для настройки устройств VEX V5 Workcell в рамках проекта.

При запуске кодирования рабочей ячейки V5 с помощью VEXcode V5 блоки из категории «Рука» не появятся на панели инструментов до тех пор, пока устройство «ARM» не будет добавлено в конфигурацию робота.

Диаграмма, демонстрирующая различные блоки из среды программирования VEXcode, относящиеся к категории CTE (профессиональное и техническое образование), иллюстрирующая, как использовать различные функции программирования в робототехнике.

Добавление устройства «ARM»

Чтобы добавить устройство «ARM» в конфигурацию робота, выполните следующие действия:

Скриншот интерфейса VEXcode V5, демонстрирующий различные программные блоки и инструменты для обучения робототехнике, актуальные для профессионального и технического образования.

Запустите VEXcode V5.

Интерфейс кнопок устройства VEXcode, демонстрирующий различные параметры программирования и элементы управления для обучения робототехнике в рамках программ профессионального и технического образования (CTE).

Нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Устройства».

Снимок экрана интерфейса VEXcode, демонстрирующий процесс добавления устройства с различными параметрами и настройками, связанными с проектами CTE (карьера и техническое образование).

Выберите «Добавить устройство».

Сборка манипулятора VEX Robotics, демонстрирующая различные компоненты, разработанные для образовательных целей в сфере профессионального и технического образования (CTE) с использованием VEXcode.

Выберите «ARM».

Скриншот интерфейса VEXcode, отображающий программные блоки и параметры для проектов CTE (карьера и техническое образование), а также подчеркивающий функции и инструменты, доступные пользователям.

Появится «Конфигурация руки». Вы сможете выбрать «Стандартную конфигурацию» или «Пользовательскую конфигурацию».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию руки для робототехники VEX, показывающая различные сочленения и положения, имеющие отношение к программированию CTE и VEXcode.

Если вы выберете «Стандартную конфигурацию», это будет ваша конфигурация руки.

Скриншот интерфейса VEXcode, демонстрирующий программные блоки и инструменты для приложений CTE (профессионально-техническое образование), подчеркивающий функции и возможности, относящиеся к кодированию и робототехнике.

Если вы выберете «Пользовательскую конфигурацию», вы сможете назначать порты для вашей конфигурации руки.

Скриншот интерфейса VEXcode, отображающий завершенный проект программирования, иллюстрирующий функции, имеющие отношение к карьере и техническому образованию.

Выберите «Готово».

Скриншот интерфейса VEXcode, демонстрирующий функцию свертывания в разделе CTE (Карьера и техническое образование), демонстрирующий, как эффективно управлять блоками кода.

Сверните окно «Устройства», щелкнув стрелку.

Скриншот интерфейса программирования VEXcode, отображающий блоки кода для проектов по робототехнике, иллюстрирующий функции и инструменты, доступные для профессионального и технического образования.

Теперь вы увидите блоки из категории «Рука» на панели инструментов.

Переименование устройства «ARM»

Роботизированная рука с несколькими сочленениями и захватом, демонстрирующая свою конструкцию и функциональность в образовательном контексте VEX Robotics, иллюстрирующая концепции, связанные с профессиональным и техническим образованием и программированием VEXcode.

Вы можете переименовать устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Конфигурация оружия». Новое имя должно соответствовать протоколу именования . Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. После переименования устройства выберите «Готово», чтобы внести изменения в конфигурацию устройства.

Снимок экрана интерфейса VEXcode, демонстрирующий функцию «Изменить имя блока», иллюстрирующую, как изменить имя программного блока в контексте профессионального и технического образования.

Если вы измените имя устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление устройства «ARM»

Схема устройства руки, используемого в робототехнике VEX, иллюстрирующая его компоненты и конструкцию, имеющую отношение к профессиональному и техническому образованию и программированию VEXcode.

После добавления устройства в конфигурацию робота его можно удалить. Сначала выберите устройство, которое хотите удалить, в окне «Устройства».

Значок, представляющий функцию удаления в VEXcode, используемый в контексте профессионального и технического образования (CTE) для обозначения удаления элементов в программном обеспечении.

Затем выберите опцию «Удалить» в нижней части экрана «Конфигурация руки».

ПримечаниеЕсли вы удалите устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.

Для получения дополнительной информации о настройке устройств в VEXcode V5 просмотрите эти статьи из библиотеки VEX.