Настройка рабочей ячейки VEX V5 в VEXcode V5 – Библиотека VEX

Пользовательские программы должны иметь возможность взаимодействовать с входами и выходами роботизированной рабочей станции. Это делается путем настройки устройств в приложении. VEXcode V5 использует конфигурацию робота для настройки устройств VEX V5 Workcell в рамках проекта.

При запуске кодирования рабочей ячейки V5 с помощью VEXcode V5 блоки из категории «Рука» не появятся на панели инструментов до тех пор, пока устройство «ARM» не будет добавлено в конфигурацию робота.

В рабочей области VEXcode V5 показано добавление роботизированной руки в меню «Устройства». Отображается панель инструментов блоков, и категория блоков Arm теперь доступна и выделена.

Добавление устройства «ARM»

Чтобы добавить устройство «ARM» в конфигурацию робота, выполните следующие действия:

Значок приложения VEXcode V5.

Запустите VEXcode V5.

В VEXcode V5 значок «Устройства» выделен на панели инструментов между значками «Просмотр кода» и «Монитор».

Нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Параметр «Включить устройство в охрану» выделен в меню «Выберите устройство».

Выберите «ARM».

В меню «Выбрать конфигурацию» отображаются два пункта: «Стандартная конфигурация» и «Пользовательская конфигурация».

Появится «Конфигурация руки». Вы сможете выбрать «Стандартную конфигурацию» или «Пользовательскую конфигурацию».

В меню «Конфигурация манипулятора» после выбора опции «Стандартная конфигурация» четыре шарнира назначаются первым четырем интеллектуальным портам.

Если вы выберете «Стандартную конфигурацию», это будет ваша конфигурация руки.

В меню «Конфигурация манипулятора» после выбора опции «Пользовательская конфигурация» для четырех шарниров появляются меню, где их можно назначить на пользовательскую конфигурацию портов.

Если вы выберете «Пользовательскую конфигурацию», вы сможете назначать порты для вашей конфигурации руки.

Меню настройки режима заряжания с выделенной ниже кнопкой «Готово».

Выберите «Готово».

Меню «Устройства» с выделенным значком стрелки вправо в правом верхнем углу.

Сверните окно «Устройства», щелкнув стрелку.

Отображается панель инструментов блоков VEXcode V5, и категория блоков Arm теперь доступна и выделена.

Теперь вы увидите блоки из категории «Рука» на панели инструментов.

Переименование устройства «ARM»

Меню конфигурации Arm с выделенным полем названия, указывающим на возможность его переименования.

Вы можете переименовать устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Конфигурация оружия». Новое имя должно соответствовать протоколу именования . Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. После переименования устройства выберите «Готово», чтобы внести изменения в конфигурацию устройства.

В VEXcode установите блок инструментов с открытым выпадающим меню устройства, чтобы выбрать новое имя модуля Arm.

Если вы измените имя устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление устройства «ARM»

В меню устройств выделено уже добавленное устройство Arm.

После добавления устройства в конфигурацию робота его можно удалить. Сначала выберите устройство, которое хотите удалить, в окне «Устройства».

Меню «Конфигурация постановки на охрану» с выделенной ниже кнопкой «Удалить».

Затем выберите опцию «Удалить» в нижней части экрана «Конфигурация руки».

ПримечаниеЕсли вы удалите устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.

Для получения дополнительной информации о настройке устройств в VEXcode V5 просмотрите эти статьи из библиотеки VEX.