Сборка с помощью V5 Workcell. Часть 2. Движение – Библиотека VEX

Сборка VEX V5 Workcell — увлекательное и познавательное занятие.

Схема, иллюстрирующая установку рабочей ячейки V5 для профессионального и технического образования, на которой показаны компоненты и их расположение для оптимальной функциональности в лабораторной среде.

Составьте инструкции по настройке V5 Workcell, включающие маркированные компоненты и этапы сборки для проектов CTE (карьера и техническое образование).

Инструкции по сборке, которые можно найти в разделе «Поиск» в лабораториях STEM V5 Workcell, содержат списки деталей и подробные иллюстрации, которые помогут учащемуся при сборке.

Однако есть несколько советов и приемов, которые могут сделать сборку еще проще.

Что такое продукты V5 Motion?

Схема аппаратной конфигурации V5 Workcell с подробным описанием различных компонентов и их обозначений для образовательных целей в рамках профессионального и технического образования.

Продукция V5 Motion, используемая для V5 Workcell, включает в себя: V5 Smart Motors, высокопрочные звездочки/цепии гусеницы Tank Tread.

Интеллектуальный двигатель V5 — это то, что приводит в движение суставы роботизированной руки, конвейеров и переключателя, прикрепленного к рабочей ячейке V5. Они служат приводами V5 Workcell, вызывая происходящее движение.

Много дополнительной информации о V5 Smart Motors можно найти в разделе Motor статей.

Конвейеры V5 Workcell состоят из высокопрочных звездочек и цепей, а также гусениц.

Примечание: Передаточный конвейер V5 Workcell имеет некоторые конвейерные звенья, специально разработанные для V5 Workcell.

Советы и рекомендации при работе с продуктами V5 Motion

У интеллектуальных двигателей V5 есть вращающееся квадратное гнездо. В это гнездо можно вставить квадратный вал и он будет принудительно вращаться. Некоторые советы и рекомендации, которые помогут в этом, включают в себя:

Крупный план воротника вала, используемого в установке V5 Workcell для профессионально-технического образования (CTE), демонстрирующий его конструкцию и функциональные особенности.

Убедитесь, что валы полностью вставлены в гнездо вала интеллектуального двигателя V5.

На валу, противоположном гнезду двигателя, должен быть установлен фланец , ориентированный таким образом, чтобы он не давал валу выпасть из гнезда двигателя.

Дополнительную информацию об использовании валов с двигателем V5 Smart Motor см. в статье Использование валов V5.

Некоторые советы и рекомендации, которые помогут при сборке конвейеров и дивертора, включают:

Высокопрочная цепь и гусеницы собираются путем соединения отдельных звеньев друг с другом, что позволяет использовать нестандартную длину между звездочками. Звенья можно собрать, соединив два звена вместе под небольшим углом и совместив отверстие на одном звене с выступом на следующем. Затем поверните два звена, пока они не состыкуются как единое целое.

Пример высокопрочной цепи.

Пример танковых гусениц.
Чтобы разобрать звенья цепи/гусеницы, выполните обратную процедуру.

Крупный план узла звездочки и цепи, используемого в установке V5 Workcell для профессионального и технического образования, иллюстрирующий механические компоненты, используемые в робототехнике.

Один из способов, который может помочь при соединении двух концов собранной цепи/протектора резервуара, заключается в том, чтобы положить цепь/протектор резервуара на звездочку, одновременно соединяя два конца.

Сравнение квадратных и круглых вставок V5 для настройки рабочей ячейки V5 в сфере профессионального и технического образования, иллюстрирующее различия в конструкции и применении.

Прежде чем устанавливать их на вал, убедитесь, что квадратные металлические вставки или круглые пластиковые вставки помещены в высокопрочные звездочки.

Схема опорной плиты, используемой в установке V5 Workcell для профессионального и технического образования, иллюстрирующая ее компоненты и сборку для образовательных целей.

К переключателю необходимо прикрепить стопорную пластину вала, чтобы он вращался вместе с валом. Стопорную пластину и подшипник можно спутать, поскольку они внешне похожи. Стопорная пластина вала имеет квадратное центральное отверстие, а подшипник имеет круглое центральное отверстие.