Сборка с помощью V5 Workcell. Часть 2. Движение

Сборка VEX V5 Workcell — увлекательное и познавательное занятие.

Сборка рабочей ячейки VEX V5 с демонстрацией роботизированной руки, конвейеров, дисков и блока управления V5.

Страница с инструкциями по сборке VEX Workcell STEM Labs, демонстрирующая модуль промышленной робототехники с этапами сборки.

Инструкции по сборке, которые можно найти в разделе «Поиск» в лабораториях STEM V5 Workcell, содержат списки деталей и подробные иллюстрации, которые помогут учащемуся при сборке.

Однако есть несколько советов и приемов, которые могут сделать сборку еще проще.


Что представляют собой продукты V5 Motion?

Рабочая ячейка VEX V5, демонстрирующая конвейерную систему с входным, транспортным, разделительным и выходным конвейерами, выделенными цветными путями.

Продукция V5 Motion, используемая для V5 Workcell, включает в себя: V5 Smart Motors, высокопрочные звездочки/цепии гусеницы Tank Tread.

Интеллектуальный двигатель V5 — это то, что приводит в движение суставы роботизированной руки, конвейеров и переключателя, прикрепленного к рабочей ячейке V5. Они служат приводами V5 Workcell, вызывая происходящее движение.

Много дополнительной информации о V5 Smart Motors можно найти в разделе Motor статей.

Конвейеры V5 Workcell состоят из высокопрочных звездочек и цепей, а также гусениц.

Примечание: Передаточный конвейер V5 Workcell имеет некоторые конвейерные звенья, специально разработанные для V5 Workcell.


Советы и рекомендации по работе с продуктами V5 Motion

У интеллектуальных двигателей V5 есть вращающееся квадратное гнездо. В это гнездо можно вставить квадратный вал и он будет принудительно вращаться. Некоторые советы и рекомендации, которые помогут в этом, включают в себя:

Втулка вала.

Убедитесь, что валы полностью вставлены в гнездо вала интеллектуального двигателя V5.

На валу, противоположном гнезду двигателя, должен быть установлен фланец , ориентированный таким образом, чтобы он не давал валу выпасть из гнезда двигателя.

Дополнительную информацию об использовании валов с двигателем V5 Smart Motor см. в статье Использование валов V5.

Некоторые советы и рекомендации, которые помогут при сборке конвейеров и дивертора, включают:

  • Высокопрочная цепь и гусеницы для бака собираются путем соединения отдельных звеньев, что позволяет использовать звенья нестандартной длины между звездочками. Соединить звенья можно, сведя два из них под небольшим углом, совместив отверстие на одном звене с выступом на следующем. Затем поверните два звена, пока они не защелкнутся, образуя единое целое.

    Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть пример сборки высокопрочной цепи.

    Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть пример сборки гусениц танка.

  • Для разборки цепи/звеньев гусениц танка выполните действия в обратном порядке.

Звездочка используется для соединения частей цепи.

Один из способов, который может помочь при соединении двух концов собранной цепи/протектора резервуара, заключается в том, чтобы положить цепь/протектор резервуара на звездочку, одновременно соединяя два конца.

На видео показано, как круглые и квадратные пластиковые вставки устанавливаются в детали звездочки.

Прежде чем устанавливать их на вал, убедитесь, что квадратные металлические вставки или круглые пластиковые вставки помещены в высокопрочные звездочки.

На фотографии показан подшипник рядом с деталью стопорной пластины вала.

К переключателю необходимо прикрепить стопорную пластину вала, чтобы он вращался вместе с валом. Стопорную пластину и подшипник можно спутать, поскольку они внешне похожи. Стопорная пластина вала имеет квадратное центральное отверстие, а подшипник имеет круглое центральное отверстие.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: