Кодирование глазного датчика VEX 123 с помощью кодера

Робот 123 имеет датчик глаза на передней панели, который может определять наличие объекта, а также определять его цвет (красный, зеленый или синий).

Карты кодера «Ехать до объекта», «Если объект» и «Если нет объекта» сообщают, находится ли датчик глаза близко к объекту или нет.

Карточки кодера «Если красный», «Если зеленый» и «Если синий» сообщают, обнаруживает ли датчик глаза указанный цвет.

Карточки кодера «Если яркий» и «Если темный» сообщают, является ли объект ярким или темным. Это можно использовать для различения светлых и темных объектов и окружающей среды.

Датчик глаза на роботе 123 можно использовать по-разному. Робот 123 может использовать датчик глаза, чтобы инициировать последовательность действий, когда он находится в правильном для этого месте. Например, робот 123 может двигаться вперед до тех пор, пока не обнаружит, что он находится рядом с каким-либо объектом, например стеной или другим роботом 123, а затем развернуться, чтобы не врезаться в него.

Робот 123 может принимать решения в зависимости от того, обнаружит ли датчик глаза синий объект. Это полезно, если вы хотите, чтобы робот 123 подъезжал к объекту определенного цвета, определял цвет объектов, когда они проходят мимо датчика, или выполнял определенное поведение после обнаружения цвета. В этом примере, если датчик глаза обнаружит синий объект, робот 123 повернет направо. Если глазной датчик а не обнаружит синий объект, робот 123 повернет налево.

Робот 123 может принимать решения в зависимости от того, обнаруживает ли датчик глаза яркий или темный объект. В этом примере, если датчик глаза обнаружит яркий объект, робот 123 повернет направо. Если глазной датчик не обнаружит яркий объект, робот 123 повернет налево.