При сборке, программировании и соревнованиях с роботами необходимо соблюдать определенные меры предосторожности. Существуют правила техники безопасности, которые помогут вам безопасно работать с роботом.
В этой статье будут рассмотрены некоторые меры предосторожности и правила техники безопасности.
Точки защемления
Точки защемления возникают всякий раз, когда движущийся объект соприкасается с другим объектом. Это может быть колесо, расположенное рядом с шасси, рука с башней, две взаимодействующие шестерни, две поверхности инструмента или любые другие вещи, связанные с робототехникой.
Правила личной безопасности в отношении точек защемления:
Выключите робота и сбросьте давление воздуха, прежде чем прикасаться к нему.
Отключите робота после автономной работы.
Завяжите длинные волосы сзади.
Снимите свисающие украшения, шарфы, галстуки и другую одежду и/или аксессуары, которые могут попасть в точку защемления.
Держите пальцы подальше от движущихся частей робота.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае защемления.
Правила техники безопасности при работе с роботом в местах защемления:
- Закрепите манипуляторы и другие манипулятивные средства при работе рядом с ними, поместив вал/винт, блокирующую шестерню или спусковой крючок рядом с точкой поворота, чтобы остановить их перемещение (обязательно снимите их перед началом работы с роботом).
- Вал/винт: Часто на башне робота имеется отверстие, позволяющее вставить вал или винт через отверстие в отверстие на руке или механизме руки, что зафиксирует руку на месте.
-
Заклинившая шестерня: Иногда можно поместить небольшую шестерню между двумя шестернями в месте их зацепления, например, в системе двойного реверса с четырьмя стержнями. Маленькая шестерня предотвращает вращение любой из шестерен лифта, поскольку блокировочная шестерня зажата между двумя подъемными шестернями.
Примечание: Этот метод зависит от направленного вниз веса подъемника, который удерживает блокировочную шестерню на месте. - Триггер: Часто можно соединить кусок металлической конструкции между рукой вашего робота и его башней, образуя жесткий треугольник, фиксирующий руку на месте.
- Прежде чем включать робота, медленно перемещайте все точки поворота, колеса, звездочки и шестерни, чтобы убедиться в отсутствии кабелей, трубок, эластичных материалов или оборудования, которые могут быть захвачены движением.
Правила техники безопасности при работе с инструментами:
Держите защемленные инструменты подальше от своей кожи и кожи других людей.
Будьте осторожны при затягивании или ослаблении разъемов. Между инструментом и твердой поверхностью можно защемить кожу.
По возможности используйте инструмент для размещения разъема в труднодоступном месте, а не помещайте туда пальцы.
Острые края
Острые края возникают при резке материала. Эти материалы могут быть металлическими или пластиковыми. Инструменты, используемые для резки материалов, имеют острые края. Если деталь сломается или треснет, у нее обычно будет острый край.
Правила личной безопасности в отношении острых кромок:
Напилите или отшлифуйте все края разрезанного материала, чтобы удалить острые края.
Будьте осторожны с острыми поверхностями на игровом поле и игровыми элементами. Обязательно сообщите об этом немедленно.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью при любом порезе или царапине.
Правила техники безопасности при работе с роботом при работе с острыми краями:
Проверьте детали из металла, пластика и разъемов на предмет заусенцев, заусенцев или трещин, которые могли возникнуть при изготовлении или транспортировке.
Регулярно проверяйте своего робота, чтобы убедиться в отсутствии сломанных или острых частей.
Правила техники безопасности при работе с острыми краями:
- Берегите кожу от режущих кромок инструментов.
- По возможности закрепите разрезаемый материал в тисках или струбцине.
- Используйте режущие движения, которые не касаются вашей кожи и кожи других людей.
- Убедитесь, что рядом с разрезаемыми поверхностями нет электрических кабелей или пневматических трубок.
- Убедитесь, что разрезаемый материал не находится под нагрузкой, например, металлическая конструкция, удерживающая нагрузку.
Летающие обломки
Летающие обломки могут возникать при движении робота, резке материала, высвобождении эластичных материалов или сбросе давления.
Правила личной безопасности при обращении с летающими обломками. Всегда надевайте средства защиты глаз, защитные очки когда:
Участие в соревнованиях по робототехнике.
В зоне ямы, когда поблизости используются электроинструменты.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью, если летящие частицы попадут вам в глаза или на кожу.
Рекомендации по безопасности от летающих обломков при работе с роботом. Всегда надевайте средства защиты глаз, например защитные очки, если:
- Пневматическая система вашего робота находится под давлением.
- Эластичные материалы (резинки, резиновые трубки) находятся под напряжением.
- Устройства на контейнерах вашего робота вращаются на очень высоких оборотах.
Примечание: Закрывайте электронику, если рядом используются инструменты, образующие металлические опилки.
Правила техники безопасности при работе с инструментами от летящих обломков. Всегда надевайте средства защиты глаз, такие как защитные очки или защитную маску , когда:
- Использование электроинструментов.
- Сильный удар по предмету.
- Пайка проводов или электроники (см. правила игры, касающиеся модификации электроники или ремонта).
Примечание: Должна быть выделена отдельная зона для использования электроинструментов вдали от общей зоны, где роботы собираются, программируются и эксплуатируются.
Падающие объекты
Падение объектов происходит, когда опора объекта удаляется. Это могут быть такие вещи, как падение робота со стола или падение инструмента.
Правила личной безопасности в отношении падающих предметов:
- Носите обувь с закрытым носком, когда работаете с роботами или управляете ими.
- Ходить. Не беги.
- Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае травм, вызванных падением или падающими предметами.
Правила техники безопасности при работе с роботом при падении предметов:
Держите на своем V5 Robot Brain магнитную защитную пленку, чтобы защитить сенсорный экран от падающих предметов.
При работе с роботом располагайте его как можно ниже. Если для работы с роботом требуется выдвинутое положение, положите его в наименее опасное положение.
Управляйте своим роботом на полу или игровом поле, а не на столе или прилавке.
Правила техники безопасности при работе с инструментами при падении предметов:
- Содержите свое рабочее место в чистоте и порядке.
- Возвращайте инструменты и дополнительные детали на место хранения, как только они больше не нужны.
Экстремальная температура
Экстремальная температура на верхнем конце может возникнуть из-за тепловых пушек, пайки, пламени, трения, механического напряжения или короткого замыкания, а на нижнем конце - из-за быстрого сброса давления.
Правила личной безопасности при экстремальных температурах:
Направьте аэрозольные баллончики и другие аэрозоли подальше от своей кожи и кожи других людей.
Держите металл, который недавно был порезан или подвергался быстрой и неоднократной нагрузке (например, сгибание куска металла взад и вперед), вдали от своей кожи и кожи других людей.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае ожога или обморожения кожи.
Рекомендации по безопасности при экстремальных температурах при работе с роботом:
- Перед включением питания проверьте робота на наличие трещин или изношенных кабелей и немедленно замените их, если они обнаружены.
- Наклейте изоленту на клеммы батарей, когда они находятся на хранении.
- Используйте соответствующие зарядные устройства для аккумуляторов.
- Перед использованием проверьте все аккумуляторы на наличие дефектов и повреждений, при их обнаружении храните в безопасном месте и как можно скорее утилизируйте.
Правила техники безопасности при экстремальных температурах при работе с инструментами:
Будьте осторожны с только что разрезанным материалом.
Перед использованием убедитесь, что мультиметры, тестеры аккумуляторов и устройства отключения аккумуляторов настроены правильно.
Не допускайте соприкосновения щупов друг с другом при проверке напряжения.
Будьте предельно осторожны при использовании открытого огня, паяльников и тепловых пушек (см. правила соревнований по нагреву пластмасс и модификации электроники).
Давление
Давление может возникнуть за счет нагрева герметичной емкости или за счет накачки пневмосистемы.
Правила личной безопасности в отношении давления:
- Направьте выпускной конец пневматического пальцевого клапана в сторону от своей кожи/глаз и кожи/глаз окружающих при сбросе давления из пневматики.
- При накачивании пневматической системы ручные велосипедные насосы для шин прочно поставьте на землю и закрепите за ноги. Не используйте эти насосы на столе или прилавке.
- Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае травм, вызванных внезапным сбросом давления.
Правила техники безопасности при работе с роботом:
Прежде чем подавать в нее полное давление, проверьте свою пневматическую систему низким давлением. (см. правила соревнований по использованию пневматики)
Проверьте все пневматические фитинги и соленоиды на предмет утечек воздуха.
Прежде чем пытаться отсоединить трубки или выполнить любую другую работу, сбросьте давление в пневматической системе робота.
Правила техники безопасности при работе с инструментами:
- Установите максимальное давление на электрическом воздушном компрессоре на уровне предела, установленного для пневматики в правилах игры-соревнования.
- Используйте ручные воздушные насосы со встроенным манометром.
- Храните и эксплуатируйте аэрозольные баллончики при комнатной температуре, не подвергайте баллоны под давлением воздействию тепла.
Этот список мер предосторожности и соответствующие рекомендации не включают все вопросы безопасности, связанные с работой с роботами и конкуренцией с ними. Они призваны указать на некоторые наиболее распространенные проблемы безопасности. Здравый смысл и надлежащая подготовка — ваши лучшие гарантии. В общем, получайте удовольствие от своего робота и будьте в безопасности!