Использование колес, шестерен и шкивов VEX GO

all_wheels_gears.png

Система сборки VEX GO — это интересный и простой способ позволить учащимся третьего-пятого классов изучить принципы движения. Его гибкость и функциональность также могут быть использованы в более высоких классах.

колесо-turn.png

Эта статья познакомит вас с частями, которые позволят двигаться вашим проектам VEX GO.

Эти части включают в себя:

При создании проектов с использованием этих частей следует помнить об одной ключевой идее. Чтобы преодолеть расстояние, нужна сила. Колесо большего размера, шестерня большего размера или шкив большего размера будут проходить большее расстояние каждый раз, когда совершают один полный оборот, но для этого потребуется больше силы. Колесо меньшего размера, шестерня меньшего размера или шкив меньшего размера пройдут меньшее расстояние, но для этого потребуется меньшее усилие.


Колеса

колеса.png

Система VEX GO имеет три типа колес.

К ним относятся:

  • Голубое колесо.
  • Серое колесо.
  • Тир.

Синее колесо

синее колесо.png

Голубое колесо имеет восемь крепежных отверстий для крепления других частей к колесу, а также центральное круглое отверстие, которое позволяет колесу свободно вращаться на штифте или валу.

Серое колесо

шина-callouts.png

Серое колесо имеет восемь крепежных отверстий для крепления других частей к колесу и квадратное центральное отверстие. Квадратное отверстие позволит вставить квадратный штифт/вал и обеспечить передачу мощности, заставляющую колесо вращаться.

Шина

колесо-и-шкив.png

Шину можно объединить с зеленым шкивом, чтобы создать небольшое колесо. Зеленый шкив имеет квадратное центральное отверстие, в которое можно вставить квадратный штифт/вал и обеспечить передачу мощности, заставляющую шкив вращаться.

Transfered_Power_vs_Rolling_Freely.png

Проект Code Base представляет собой очень хороший пример того, как работают колеса. Центральное круглое отверстие Blue Wheels проекта позволяет колесам свободно катиться. Центральные квадратные отверстия серых колес позволяют двигателям передавать мощность на валы, которые заставляют кодовую базу двигаться.


Шестерни

all-gears.png

Шестерни — очень полезная деталь. Шестерни можно использовать для передачи мощности от одного к другому. Шестерни можно комбинировать, чтобы «привести в движение» сборку, и это заставит сборку двигаться быстрее, но она не сможет прилагать такую ​​​​большую силу. Шестерни можно комбинировать, чтобы «замедлить» сборку, и это замедлит движение сборки, но сможет приложить больше силы.

Чтобы определить, как зубчатая система будет «повышать» или «понижать передачу», важно знать количество зубьев на шестерне. Вы можете узнать это, выбрав один зуб на шестерне, а затем посчитав зубцы вокруг шестерни до этого зуба.

Система VEX GO имеет четыре различные передачи. Три из этих шестерен имеют квадратное центральное отверстие, в которое можно вставить квадратный штифт/вал и обеспечить передачу мощности, заставляющую шестерню/вал вращаться.

Шестерни в системе VEX GO включают в себя:

  • Красный механизм.
  • Зеленая шестерня.
  • Голубая шестерня.
  • Розовая шестерня.

Красный механизм

красный-gear.png

Red Gear имеет восемь зубцов и квадратное отверстие в центре.

Зеленый механизм

зеленый-gear.png

Зеленая шестерня имеет 16 зубцов и центральное квадратное отверстие.

Синяя шестерня

синий-gear.png

Blue Gear имеет 24 зуба. Он имеет четыре крепежных отверстия для крепления других деталей к шестерне и квадратное центральное отверстие.

Розовый механизм

розовый-gear.png

Pink Gear имеет 24 зубца и четыре отверстия для крепления. Его центральное отверстие круглое и позволяет шестерне свободно вращаться на валу или штифте.

Вот некоторые важные идеи, которые следует понимать о шестернях:

  • Передача власти.
  • Направление вращения.
  • Готовимся.
  • Снижение скорости.

Передача мощности

Driving_vs_Driven_Gear.png

Передача мощности может происходить между двумя собранными шестернями. Шестерня, к которой приложена мощность (известная как ведущая шестерня), передаст свою мощность следующей шестерне (известной как ведомая шестерня).

Направление вращения

Gear_Spin_Direction.png

Когда две шестерни собраны, ведомая шестерня будет вращаться в направлении, противоположном вращению ведущей шестерни. Например, если ведущая шестерня вращается по часовой стрелке, ведомая шестерня будет вращаться против часовой стрелки.

Готовимся

Gear_Ratio1.png

Включение передачи происходит, когда две шестерни собраны в сборе и ведущая шестерня имеет больше зубьев, чем ведомая. Например, что, если ведущая шестерня имеет 24 зубца (синяя шестерня), а ведомая — восемь зубьев (красная шестерня)?

Когда ведущая шестерня проворачивает свои 24 зубца один раз, она заставляет ведомую шестерню с восемью зубцами провернуться три полных раза. Ведомая шестерня будет вращаться в три раза быстрее; однако механизм сможет приложить только 1/3 силы.

Снижение скорости

Gear_Ratio2.png

Понижение передачи происходит, когда ведущая шестерня имеет меньше зубьев, чем ведомая. Например, что произойдет, если ведущая шестерня будет иметь восемь зубцов (красная шестерня), а ведомая шестерня — 24 зубца (синяя шестерня)?

Когда восемь зубьев ведущей шестерни сделают один полный оборот, ведомая шестерня с 24 зубьями повернется только на 1/3 оборота (восемь зубьев). Ведомая шестерня будет вращаться со скоростью 1/3 скорости; однако он сможет применить в три раза большую силу.

супер-автомобиль.png

Сборка суперкара включает в себя несколько очень хороших примеров того, как можно использовать шестерни.

Сила движения автомобиля возникает от энергии натянутой резинки. Отверстия для крепления на Blue Gear позволяют прикрепить красную квадратную балку с помощью стоек, чтобы резиновая лента могла перемещать Blue Gear.

Второй Blue Gear обеспечивает передачу мощности.

Повышение передачи происходит, когда вторая синяя шестерня приводит в движение красную шестерню на валу серого колеса, заставляя суперкар двигаться!


Шкивы

оранжевый-pully.png

Шкивы – очень универсальные детали. Некоторые из вещей, для которых они могут быть использованы, включают в себя:

  • Колеса.
  • Шкивные системы.
  • Украшения.

Система VEX GO имеет шкивы двух размеров. Оба шкива имеют квадратное центральное отверстие, в которое можно вставить квадратный штифт/вал и обеспечить передачу мощности, заставляющую шкив вращаться. В состав шкивов входят:

  • Меньший зеленый шкив, который упоминался ранее в этой статье, можно объединить с шиной, чтобы создать небольшое колесо.
  • Оранжевый шкив большего размера с четырьмя круглыми отверстиями для крепления других частей к шкиву.

Шкивные системы

GO_Pulley_Systems.png

Шкивы в системе VEX GO можно комбинировать с веревками для создания системы блоков. Система блоков может либо изменить направление силы, приложенной к веревке, либо увеличить ее механическое преимущество.

Украшения

Crawler_Face.png

Шкивы, шестерни и колеса — забавные детали. Используйте свое воображение, чтобы создать глаза, головы или любые другие предметы для своих проектов.

Колеса, шестерни и шкивы — важные детали вашей системы VEX GO. Они привнесут движение в ваши проекты. Движение воплотит ваше воображение в реальность!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: