Кодирование с помощью светодиодного бампера VEX GO

Светодиодный бампер VEX GO используется для обнаружения физического контакта и отображения цветов.

Светодиодный бампер с кабелем, подключенным к одному из интеллектуальных портов Brain.

Примечание: В этой статье в примерах проектов используется Code Base — LED Bumper Top GO Build.


Как используется светодиодный бампер

Светодиодный бампер используется для обнаружения физического контакта и отображения цветов. Когда светодиодный бампер нажат, его можно использовать для запуска определенного поведения. Например, светодиодный бампер можно использовать для запуска или остановки трансмиссии при нажатии.

Схема нажатия рукой на светодиодный бампер на роботе GO.

Блок <Pressing bumper> используется для определения того, нажат ли светодиодный бампер.

VEXcode GO Нажатие блока бампера, который читает «нажат бампер»?

Или для отображения определенного цвета. Цвета, которые может отображать светодиодный бампер: выключен, зеленый и красный.

Схема светодиодного бампера, на которой он светится зеленым, красным и выключен.

Блок [Установить цвет бампера] предназначен для установки светодиодного бампера определенного цвета.

VEXcode GO Установить цветовой блок бампера с надписью «установить бампер красным». Раскрывающееся меню блока открыто, демонстрируя, что цвет можно изменить на красный, зеленый или отключить.


Пример проекта цвета светодиодного бампера

Приведенный ниже код установит зеленый цвет светодиодного бампера при нажатии и красный в противном случае.

VEXcode GO блокирует проект, который будет менять цвет бампера при нажатии на него. Проект гласит: При запуске, навсегда, если нажат бампер, то установить бампер зеленым, в противном случае установить бампер красным.


Пример проекта обнаружения объекта

Приведенный ниже код отведет кодовую базу от объекта после нажатия светодиодного бампера.

VEXcode GO блокирует проект, который будет продвигать Code Base вперед, пока не будет нажата кнопка Bumper. Проект гласит: «При запуске двигайтесь вперед, затем подождите, пока не нажмете на бампер». Наконец, остановитесь и поверните направо на 90 градусов.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: