Мониторинг переменных и значений датчиков в VEXcode GO – Библиотека VEX

Мониторинг переменных и датчиков, доступный в консоли монитора VEXcode GOпредоставляет важные визуальные подсказки, которые позволяют пользователю видеть, что происходит в проекте VEXcode GO, в реальном времени3. Консоль монитора позволяет пользователям визуально связать проект и действия GO Robot. Мониторинг значений датчиков и переменных в консоли монитора позволяет пользователю просматривать в реальном времени отчеты об определенном значении (или нескольких значениях) в проекте.

Как использовать консоль монитора

Панель инструментов VEXcode GO с выделенным значком монитора между значками устройств и справки.

Чтобы открыть окно монитора и просмотреть консоль монитора, выберите значок «Монитор» рядом со справкой.

Откроется меню консоли монитора и будут выделены таблицы данных датчиков и переменных.

Консоль монитора сообщает значения датчиков и переменных.

Обнаруживает цветовой блок в VEXcode GO Toolbox, при этом раскрывающееся меню показывает, что он может распознавать красный, зеленый и синий цвета.

Блоки, возвращающие числовое или логическое значение, можно отслеживать. К ним относятся блоки овальной формы (числовой репортер) и шестиугольной формы (логический тип).

Чтобы начать мониторинг значения датчика, выберите параметр для мониторинга в блоке на панели инструментов.

Затем выберите и перетащите блок на значок консоли монитора в рабочей области. Данные датчика будут отображаться в разделе «Датчики» консоли монитора, как показано в этом видео.

Блок нажатия кнопки VEXcode GO Bumper перетаскивается на значок консоли монитора в рабочей области. Значок консоли мониторинга имеет зеленый цвет и отмечен галочкой, что означает, что данное значение датчика можно отслеживать.

Если блок можно отслеживать, над значком консоли мониторинга в рабочей области появится зеленая стрелка.

Блок VEXcode GO Turn перетаскивается на значок консоли монитора в рабочей области. Значок консоли мониторинга имеет красный цвет с перечеркнутым кругом, что означает, что данное значение датчика невозможно контролировать.

Если блок невозможно отслеживать, над значком консоли мониторинга появится красный значок, изображающий перечеркнутый круг.

Консоль монитора открыта, и значение датчика добавлено в таблицу датчиков. Значение датчика отображается как «Бампер нажат?», а значок X слева от него подсвечивается.

Чтобы удалить значения датчиков из консоли монитора, выберитеX рядом со значением, которое необходимо удалить.

Мониторинг переменных и списков

Переменные на панели инструментов можно добавить в консоль монитора, выбрав и перетащив блок переменных на значок консоли монитора в рабочей области. Этот процесс показан в этом видео.

VEXcode GO всегда начинается с переменной «myVariable». Для получения информации о добавлении новой переменной и именовании переменных в VEXcode GO нажмитездесь.

Консоль монитора открыта, и значение переменной добавлено в таблицу переменных. Значение myVariable добавлено, и значок X слева от него выделен.

Чтобы удалить переменные из консоли монитора, выберитеX рядом с переменной, которую необходимо удалить.

Панель инструментов в VEXcode GO с показанной категорией «Переменные» и выделенными кнопками «Создать список» и «Создать двумерный список».

Списки также можно добавлять в консоль монитора. Перед добавлением в консоль монитора необходимо создать списки и 2D-списки.

Чтобы добавить существующий список или 2D-список, выберите и перетащите связанный блок списка на значок консоли монитора в рабочей области. Этот процесс показан в этом видео.

Консоль монитора открыта, и в таблицу переменных добавлено значение списка. Значок X слева от списка выделен.

Чтобы удалить список из консоли монитора, выберите X рядом со списком, который нужно удалить.