Понимание частей системы искусственного интеллекта

Следующий список содержит части системы ИИ и объяснение их назначения. В системе искусственного интеллекта достаточно деталей для двух роботов V5.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими пользователям эффективно настраивать свою робототехническую систему V5.

  • 2 радиостанции для роботов V5: для связи с другими роботами, а также для подключения к VEX Link для просмотра информационной панели.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: используется для управления камерами и программным обеспечением искусственного интеллекта.

  • 2 карты Micro SD с программным обеспечением VEX AI: должна быть помещена внутрь Jetson, чтобы обеспечить работу оборудования искусственного интеллекта с программным обеспечением искусственного интеллекта.

  • 2 кабеля для Jetson Nano к V5 Brain: для подключения Jetson к V5 Brain.

  • 2 3-проводных разъема VEX для кабеля вилки ствола: для питания Jetson через мозг V5.

  • 6 кабелей USB A — Micro 18 дюймов: для подключения V5 Brain к Jetson. Обратите внимание, что для каждого робота V5 будет использоваться только один кабель. Остальные 4 кабеля будут заменены при необходимости.

  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi для Jetson Nano: для подключения антенн WI-FI к ​​Jetson.

  • 4 антенны Wi-Fi: для подключения к двухдиапазонной антенне Intel Wi-Fi для Jetson Nano.

  • 2 вентилятора охлаждения для Jetson Nano: для предотвращения перегрева Jetson.

  • 2 камеры Intel D435 RealSense Depth: для считывания цвета и расстояния до объектов на поле.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: