При запуске создания проекта в VEXcode GO блоки «Движение», «Магнит» и «Обнаружение глаз» не появятся на панели инструментов, пока не будет настроен манипулятор робота.
Для каждого проекта можно настроить только одну сборку.
Примечание: Эту конфигурацию можно использовать для сборок с кодовым манипулятором робота (1-осевая) или кодовым манипулятором робота (2-оси). Обратите внимание, что сборка Code Robot Arm (1-Axis) включает только базовый двигатель, но двигатель руки по-прежнему будет отображаться в блоках движения и в окне «Устройства».
Добавление руки робота
Чтобы настроить манипулятор робота, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «РУКОЯТКА РОБОТА».
После выбора манипулятора робота появится список портов. Убедитесь, что все назначенные порты соответствуют вашей готовой сборке. В этот список НЕ входит датчик глаза, который следует подключить к порту датчика глаза на GO Brain.
Примечание: Если вы построили манипулятор кодового робота (1-осевой), ваш GO Brain не будет иметь двигатель, подключенный к порту 1. Вы по-прежнему сможете использовать блоки движения для управления базовым двигателем.
Выберите «ГОТОВО», чтобы завершить настройку, или «ОТМЕНА», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание. При выборе «Отмена» окно «Конфигурация манипулятора робота» закроется и вы вернетесь в окно «Устройства» без настроенных устройств.
Теперь, когда манипулятор робота настроен, на панели инструментов появятся категории блоков «Движение» и «Магнит», а также блоки «Обнаружение глаз».
Удаление руки робота
Руку робота также можно удалить, выбрав опцию «УДАЛИТЬ» в нижней части экрана.