3-Wire Expander — это устройство, которое можно подключить к интеллектуальному порту V5 Brain и создать восемь дополнительных мест для подключения 3-проводных устройств.
Что такое 3-проводной расширитель?
3-Wire Expander — это устройство, используемое для добавления дополнительных 3-проводных портов к V5 Brain. 3-Wire Expander имеет порт V5 Smart Port на одном конце для подключения к V5 Brain и восемь 3-Wire портов на другом.
На другой стороне 3-проводного расширителя имеется восемь 3-проводных портов.
Зачем использовать 3-проводной расширитель?
В начале проекта может показаться невозможным использовать все восемь 3-проводных портов V5 Brain. Однако по мере того, как проекты и роботы становятся все более продвинутыми, 3-проводные порты быстро начинают заполняться.
Для каждого устройства, перечисленного здесь, требуется использование как минимум одного 3-проводного порта.
- Для ультразвукового дальномератребуется входной и выходной 3-проводной порт.
- Для наиболее эффективного отслеживания линии требуются три устройства отслеживания линиикаждое с 3-проводным портом.
- Для оптического энкодера валатребуется два 3-проводных порта.
- Для каждого аналогового датчика, например, требуется 3-проводной порт.
- Для каждого цифрового датчика, например, переключателя бампера, требуется 3-проводной порт.
- Для цифровых выходов, таких как светодиодные индикаторыи пневматические электромагнитные клапанытакже требуется 3-проводной порт.
3-проводные порты на модуле V5 Brain могут быстро заполняться. 3-проводной расширитель может добавить восемь дополнительных портов и удвоить количество 3-проводных портов, которые можно использовать для расширенных функций робота.
Как использовать 3-проводной расширитель
3-проводной расширитель можно подключить к любому из 21 интеллектуального порта на модуле V5 Brain, подключив интеллектуальный кабель V5 между V5 Brain и интеллектуальным портом на расширителе.
Убедитесь, что интеллектуальный кабель полностью вставлен и зафиксирован в портах V5 Brain и 3-проводного расширителя.
Любое 3-проводное устройство или 3-проводной удлинительный кабель для устройства можно подключить к любому из восьми 3-проводных портов 3-проводного расширителя. Убедитесь, что 3-проводной кабель полностью вставлен в 3-проводной порт. И порт, и 3-проводной кабель имеют ключ, который позволяет подключать кабель только в одной ориентации.
3-проводные порты на 3-проводном расширителе обозначаются последовательно как порты от A до H слева направо.
Для создания пользовательского проекта для V5 Brain необходимо подключить 3-проводной расширитель к VEXcode V5 или VEXcode Pro V5.
Как установить 3-проводной расширитель
Устройство можно легко установить на любую деталь металлической конструкции VEX.
3-проводной расширитель имеет монтажное отверстие. Это монтажное отверстие проходит через устройство, в которое можно поместить винт. Затем этот винт можно вставить в отверстие куска металлической конструкции и закрепить гайкой. В нижней части 3-проводного расширителя находится круглый выступ, который вставляется в отверстие в металлической конструкции и обеспечивает вторую точку контакта устройства.
Как настроить устройства с помощью 3-проводного расширителя
Запустите VEXcode V5.
Выберите значок «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «3-ПРОВОДНОЙ РАСШИРИТЕЛЬ».
Выберите интеллектуальный порт, к которому подключен 3-проводной расширитель на V5 Brain. После выбора порта выберите «ГОТОВО».
Примечание: имя 3-проводного расширителя можно изменить в текстовом окне с Expander1 на другое имя. Дополнительную информацию об изменении имени устройств см. в статье 3-Wire Devices из библиотеки VEX.
Чтобы добавить 3-проводное устройство к расширителю, выберите «Добавить устройство».
Примечание: в этом примере предполагается, что к 3-проводному порту «A» на 3-проводном расширителе подключен бамперный переключатель.
Выберите «3-ПРОВОДНОЙ».
Выберите «БАМПЕР».
В разделе «Выбор 3-проводного источника» выберите «Расширитель1». Порт также необходимо выбрать. Выберите порт «A», затем «ГОТОВО», чтобы завершить настройку устройства.