Настройка мозга V5 для кодирования через Bluetooth – Библиотека VEX

При работе с VEXcode V5 на устройстве (iPad/планшет Android/планшет Amazon Fire) важно понимать, как подключить ваше устройство к VEXV5 Robot Brain для загрузки и запуска проектов.

Как подключить «мозг» робота V5 к устройству

На изображении показан роботизированный мозг V5, подключенный к батарее V5 и радиомодулю V5.

Убедитесь, что робот-мозг V5 подключен к аккумулятору V5 и радиоприемнику V5.

На изображении показан выключенный роботизированный мозг V5 с подсвеченной кнопкой питания.

Включите робот-мозг V5, нажав кнопку питания.

Экран мозга отображается в главном меню, при этом выделен пункт «Настройки».

Выберите «Настройки» на экране V5 Robot Brain, чтобы проверить тип радио. Для успешного подключения в качестве типа радио должно быть установлено значение Bluetooth.

В меню «Настройки» отображается информация о состоянии мозга, при этом выделена опция «Тип радиосвязи».

Откроется диалоговое окно Настройки. Найдите тип радио в левом нижнем углу. Если в качестве типа радио установлено значение VEXnet, переключите его на Bluetooth, нажав область «Тип радио».

На экране отображается сообщение: «Изменение режима радиосвязи также приведет к изменению контроллера». Подключите контроллер, затем нажмите OK. Ниже расположены две кнопки с надписями «ОК» и «Отмена».

Появится запрос на подтверждение изменения типа радио. Выберите «ОК», чтобы подтвердить изменение.

В меню «Настройки» отображается информация о состоянии мозга, при этом выделена опция «Тип радиосвязи».

Убедитесь, что в поле «Тип радио» указано, что теперь оно подключено через Bluetooth.

В меню «Настройки» отображается информация о состоянии мозга, при этом выделена опция «Радиоданные».

Убедитесь, что для параметра «Радиоданные» установлено значение «Вкл.».

Значок подключения на экране Brain выделен, и в этом примере он имеет надпись BD.

Проверьте значок подключения. Если для параметра «Тип радио» установлено значение «Bluetooth», а для параметра «Радиоданные» включено значение «BD», на значке подключения отобразится надпись «BD».

Значок подключения на экране Brain выделен, и в этом примере он имеет надпись V.

ПримечаниеЕсли для типа радиосвязи установлено значение VEXnet, на значке подключения будет отображаться надпись «V».

Значок приложения VEXcode V5.

Запустите VEXcode V5 на своем устройстве.

На экране устройства появляется сообщение: «VEXcode V5 хочет использовать Bluetooth. Это приложение использует Bluetooth Low Energy для связи с вашим роботом». Внизу расположены две кнопки: на одной написано «Не разрешать», на другой — «ОК», кнопка «ОК» выделена.

При запуске VEXcode V5 вы можете получить запрос на подтверждение использования Bluetooth. Выберите «ОК».

ПримечаниеЕсли вы не получили запрос на разрешение Bluetooth, проверьте настройки Bluetooth на вашем устройстве, чтобы убедиться, что он включен.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным значком «Мозг» между значками «Контроллер» и «Загрузка».

Выберите значок «Мозг» на панели инструментов.

VEXcode V5 с открытым выпадающим меню Brain и выделенной кнопкой Connect.

Появится список доступных роботов-мозгов V5. Выберите имя мозга, к которому вы хотите подключиться.

VEXcode V5 Выберите приглашение VEX V5 Brain, содержащее список V5 Brain для подключения. В этом примере указан только один мозг, и он выделен.

Как только мозг выбран, выберите «Подключиться».

VEXcode V5 Выберите приглашение VEX V5 Brain, содержащее список V5 Brain для подключения. Выбран объект «Мозг», и кнопка «Подключиться» ниже выделена.

Просмотрите код радиосоединения, который отобразится на экране Brain.

На экране отображается информация о состоянии мозга на оранжевом фоне с текстом «Код радиосвязи 2080». Внизу находится кнопка «ОК».

Введите код радиосоединения с экрана V5 Brain, затем выберите «Отправить».

На экране блока управления V5 отображается запрос на ввод 4-значного кода подключения радиостанции VEXcode V5. Ниже находится поле для ввода кода и две кнопки с надписями «Отмена» и «Отправить». Код 2080 введен в поле, и кнопка «Отправить» выделена.

Во время подключения Brain значок Brain станет оранжевым, и появится сообщение «Соединение с:».

VEXcode V5 с открытым выпадающим меню Brain во время подключения Brain. Название «Мозг» отображается в меню, а значок «Мозга» на панели инструментов окрашен в оранжевый цвет.

Как только Brain будет подключен, значок станет зеленым.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным зеленым значком «Мозг», указывающим на то, что «Мозг» подключен.

В окне будет написано «Подключено к:» и указано имя V5 Brain, подключенного к устройству.

VEXcode V5 с открытым выпадающим меню Brain после подключения модуля Brain. Название «Мозг» в меню выделено, а значок «Мозга» на панели инструментов окрашен в зеленый цвет.

Примечание: на значке подключения будет отображаться буква «D» в правом верхнем углу экрана Brain, когда V5 Robot Brain подключен к устройству.

Значок подключения на экране Brain выделен, и в этом примере он имеет надпись D.

Чтобы отключиться от Brain, выберите «Отключить».

ПримечаниеЕсли вы выполнили все действия, но соединение по-прежнему не работает, проверьте настройки Bluetooth на вашем устройстве, чтобы убедиться, что оно включено.

Примечание для участвующих команд: Система Field Control работает только с радио VEXnet. Если радио было изменено на Bluetooth в целях программирования, его необходимо будет переключить обратно перед соревнованием на поле.