Самым большим улучшением контроллера V5 является его экран. Экран позволяет пользователям удаленно запускать и останавливать программы, просматривать уровень заряда батареи робота и состояние радиостанции. Во время соревнований водители и штурманы могут видеть часы соревнований и состояние игры. Экран поддерживает 10 языков.
Программисты могут отправлять на экран данные и многоязычный текст для отладки и информации о драйверах. Независимые сообщения могут быть отправлены каждому контроллеру при использовании двух привязанных контроллеров.
В контроллере используется внутренняя перезаряжаемая батарея, обеспечивающая время работы 10 часов и длительный срок службы. Аккумулятор рассчитан на работу в течение всего дня на мероприятиях без необходимости подзарядки. Зарядка осуществляется через кабель micro USB и занимает около 1 часа.
Функции:
- Два интеллектуальных порта используются для подключения к мозгу и двух контроллеров.
- Один порт Field Control для соревнований
- USB для зарядки, беспроводного программирования и отладки.
- 12 кнопок полностью настраиваются программами пользователя
- Кнопки также используются для навигации по меню, когда программа не запущена.
- Два 2-осевых джойстика для точного управления роботом
| Программирование контроллера | ||
|---|---|---|
|
События когда(Controller.button.pressed) когда(Controller.button.отпущен) когда(Controller.axis.changed) Настройки Controller.screen.setCursor() |
Действия Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() Обнаружение Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
|
| Технические характеристики контроллера V5 | VEXnet Джойстик | |
|---|---|---|
| Пользовательский интерфейс | Встроенный монохромный ЖК-дисплей 128 x 64 пикселей Подсветка белыми или красными светодиодами |
3 красных, зеленых светодиода 27 режимов мигания светодиодов |
| Особенности интерфейса | Выбор, запуск и остановка программ Уровень заряда батареи робота, контроллера и партнера Тип радиосвязи и мощность сигнала Индикация режима соревнования Выбор языка (10 вариантов) |
Индикатор контроллера Индикатор робота Индикатор связи Индикатор игры |
| Отзывы пользователей | До (3) строк многоязычного текста на ЖК-дисплее Или отображение игровых часов, состояния батареи и (1) строки текста |
|
| Беспроводная связь | VEXnet 3.0 и Bluetooth 4.2 Загрузка и отладка со скоростью 200 кбит/с |
VEXnet 2.0 Загрузка и отладка со скоростью 90 кбит/с |
| Аналоговая ось | 2 джойстика | 2 джойстика |
| Кнопки | 12 | 12 |
| Дополнительная функция | Тактильный вибрирующий мотор | Датчик наклона |
| Тип батареи | Литий-ионный | Шесть аккумуляторных батарей типа ААА |
| Время работы от батареи | 8-10 часов | Менее 1 часа |
| Время зарядки аккумулятора | 1 час | |
| Тип партнерского контроллера | Контроллер V5 | Джойстик VEXnet или партнерский джойстик |
| Масса | 0,77 фунта (350 г) | 0,47 фунта (213 г) |