Использование программ автопилота — IQ Brain (1-го поколения)

Программа «Автопилот» является программой по умолчанию, доступной в прошивке Robot Brainверсии 1.11 или выше. С помощью программы «Автопилот» ваш робот-автопилот (см.Инструкции по сборке Clawbot IQ) может исследовать комнату самостоятельно — контроллер не требуется. Он содержит три встроенных режима для исследования: случайный, спиральный и режим газонокосилки.

Случайный режим

автопилот случайный

Робот будет случайным образом исследовать вашу комнату, двигаясь по прямой. Когда он сталкивается с препятствиями, он дает задний ход, вращается на случайную величину и уходит в новом направлении.

Это режим исследования автопилота по умолчанию; нажатие на сенсорный светодиод в этом режиме переключится на спиральный режим.

В этом режиме сенсорный светодиод загорится красным; когда датчик цвета увидит красный объект, робот перейдет в этот режим.


Спиральный режим

спираль автопилота

Робот начнет исследовать, двигаясь по спирали с постоянно увеличивающимся радиусом. Когда он встретит препятствие, робот переедет в новое место и снова начнет двигаться по спирали.

Нажатие на сенсорный светодиод в этом режиме приведет к переходу либо в режим газонокосилки, если гироскопический датчик подключен, либо в произвольный режим, если гироскопический датчик не подключен.

В этом режиме сенсорный светодиод загорится синим цветом; когда датчик цвета увидит синий объект, робот перейдет в этот режим.


Режим газонокосилки

газонокосилка с автопилотом

Робот начнет исследовать вашу комнату, ездя взад и вперед, как если бы он косил газон. Когда он сталкивается с препятствием, он отворачивается и продолжает двигаться в противоположном направлении.

Нажатие на сенсорный светодиод в этом режиме перейдет в случайный режим.

В этом режиме сенсорный светодиод загорится зеленым светом; когда датчик цвета увидит зеленый объект, робот перейдет в этот режим.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: