Программа «Автопилот» — это программа по умолчанию, доступная в прошивке Robot Brainверсии 1.11 или выше. Благодаря программе «Автопилот» ваш робот-автопилот (см. Инструкции по сборкеClawbot IQ) может самостоятельно исследовать комнату — контроллер не нужен. Он содержит три встроенных режима для исследования: случайный, спиральный и режим газонокосилки.
Случайный режим
Робот будет случайным образом исследовать вашу комнату, двигаясь по прямой. Когда он сталкивается с препятствиями, он дает задний ход, вращается на случайную величину и уходит в новом направлении.
Это режим исследования автопилота по умолчанию; нажатие на сенсорный светодиод в этом режиме переключится на спиральный режим.
В этом режиме сенсорный светодиод загорится красным; когда датчик цвета увидит красный объект, робот перейдет в этот режим.
Спиральный режим
Робот начнет исследовать, двигаясь по спирали с постоянно увеличивающимся радиусом. Когда он встретит препятствие, робот переедет в новое место и снова начнет двигаться по спирали.
Нажатие на сенсорный светодиод в этом режиме приведет к переходу либо в режим газонокосилки, если гироскопический датчик подключен, либо в произвольный режим, если гироскопический датчик не подключен.
В этом режиме сенсорный светодиод загорится синим цветом; когда датчик цвета увидит синий объект, робот перейдет в этот режим.
Режим газонокосилки
Робот начнет исследовать вашу комнату, ездя взад и вперед, как если бы он косил газон. Когда он сталкивается с препятствием, он отворачивается и продолжает двигаться в противоположном направлении.
Нажатие на сенсорный светодиод в этом режиме перейдет в случайный режим.
В этом режиме сенсорный светодиод загорится зеленым светом; когда датчик цвета увидит зеленый объект, робот перейдет в этот режим.